[发明专利]多目标检测方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种多目标检测方法，应用于电子设备，其特征在于，包括：

根据目标生成多个检测框；

获取所述多个检测框的分类概率；

根据所述多个检测框的分类概率分别生成所述多个检测框的置信度，并获取所述多个检测框的稳定度；以及

根据所述多个检测框的置信度和稳定度对所述多个检测框进行筛选，包括：

对所述置信度低于置信度阈值，且所述稳定度为不稳定的检测框进行抑制；

所述获取所述多个检测框的稳定度，包括：

获取检测框历史检测数据；

判断生成的所述多个检测框与所述检测框历史检测数据的重复数是否大于预设阈值；

如果大于或等于所述预设阈值，则判断所述稳定度为稳定；

如果小于所述预设阈值，则判断所述稳定度为不稳定。

2.如权利要求1所述的多目标检测方法，其特征在于，在所述获取所述多个检测框的分类概率之后，还包括：

对所述多个检测框进行非极大值抑制。

3.如权利要求1所述的多目标检测方法，其特征在于，在所述根据所述多个检测框的置信度和稳定度对所述多个检测框进行筛选之前，还包括：

获取所述检测框的面积和/或边界距离；

根据所述检测框的面积和/或边界距离对所述多个检测框进行抑制。

4.如权利要求1所述的多目标检测方法，其特征在于，还包括：

获取上一帧的追踪框；

根据所述上一帧的追踪框对所述多个检测框进行抑制。

5.如权利要求1所述的多目标检测方法，其特征在于，还包括：

根据目标生成多个追踪框；

根据所述多个检测框对所述多个追踪框进行抑制。

6.一种多目标检测装置，应用于电子设备，其特征在于，包括：

第一生成模块，用于根据目标生成多个检测框；

第一获取模块，用于获取所述多个检测框的分类概率；

第二生成模块，用于根据所述多个检测框的分类概率分别生成所述多个检测框的置信度；

第二获取模块，用于获取所述多个检测框的稳定度；以及

筛选模块，用于根据所述多个检测框的置信度和稳定度对所述多个检测框进行筛选，包括：

对所述置信度低于置信度阈值，且所述稳定度为不稳定的检测框进行抑制；

所述获取所述多个检测框的稳定度，包括：

获取检测框历史检测数据；

判断生成的所述多个检测框与所述检测框历史检测数据的重复数是否大于预设阈值；

如果大于或等于所述预设阈值，则判断所述稳定度为稳定；

如果小于所述预设阈值，则判断所述稳定度为不稳定。

7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-5中任一所述的多目标检测方法。

8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的多目标检测方法。