[发明专利]电机控制装置、方法、系统和车辆

权利要求书

1.一种电机控制装置，其特征在于，包括：

直流输入模块，所述直流输入模块用于输入直流电；

第一电容，所述第一电容的一端与所述直流输入模块的第一端相连，所述第一电容的另一端与所述直流输入模块的第二端相连；

第一可控开关，所述第一可控开关的一端与所述第一电容的一端相连；

第二电容，所述第二电容的一端与所述第一可控开关的另一端相连，所述第二电容的另一端与第一电阻的一端相连；

第二可控开关，所述第二可控开关的一端与所述第二电容的另一端相连；

逆变器，所述逆变器的第一输入端与所述第二电容的一端和所述第一可控开关的另一端分别相连，所述逆变器的第二输入端与所述第二可控开关的另一端、所述第一电阻的另一端和所述直流输入模块的第二端分别相连，所述逆变器的输出端与电机相连；

控制单元，所述控制单元与所述第一可控开关、所述第二可控开关和所述逆变器相连，所述控制单元用于获取电机控制占空比，并根据所述电机控制占空比控制所述逆变器以通过所述逆变器驱动所述电机，以及在所述逆变器开关时，根据所述电机控制占空比控制所述第一可控开关和所述第二可控开关的闭合或断开使所述第二电容放电，以使所述逆变器的开关损耗降低。

2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述第二电容的电容值小于所述第一电容的电容值。

3.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述控制单元用于对所述第一可控开关和所述第二可控开关进行互补控制。

4.根据权利要求1或3所述的电机控制装置，其特征在于，所述逆变器包括多相桥臂，每相所述桥臂包括上开关管和下开关管，所述上开关管与所述下开关管采用互补控制，其中，

所述控制单元用于获取所述每相桥臂对应的电机控制占空比，并根据所述每相桥臂的电机控制占空比控制所述每相桥臂的上开关管与下开关管的开通或关断，并在所述上开关管与下开关管中的一个关断之前控制所述第一可控开关断开，直至所述上开关管与下开关管中的一个关断完成且所述上开关管与下开关管中的另一个开通完成时控制所述第一可控开关闭合。

5.根据权利要求4所述的电机控制装置，其特征在于，

所述控制单元用于确定所述上开关管与下开关管中的一个关断到所述上开关管与下开关管中的另一个开通的死区时间区间，并在所述死区时间区间的起始时刻提前预设时间控制所述第一可控开关断开，且在所述死区时间的结束时刻滞后所述预设时间控制所述第一可控开关闭合，其中，所述预设时间为预设闭合时间长度与所述死区时间区间的时间长度的差值的1/2，所述预设闭合时间长度大于所述死区时间区间的时间长度。

6.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述控制单元用于获取所述电机的电流、所述直流输入模块输入的直流电的电压以及所述逆变器的第一输入端与第二输入端之间的电压，并根据所述电机的电流、所述直流输入模块输入的直流电的电压以及所述逆变器的第一输入端与第二输入端之间的电压生成所述电机控制占空比。

7.一种电机控制系统，其特征在于，包括电机以及根据权利要求1-6中任一项所述的电机控制装置。

8.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求7所述的电机控制系统。