[发明专利]一种旋转式锥筒自动收放机

说明书

本发明一种旋转式锥筒自动收放机涉及一种公路施工辅助机械，具体涉及一种旋转式锥筒自动收放机，包括行走装置及通过机架承载装置搭载在行走装置上的锥筒收放系统和锥筒导向系统，所述锥筒收放系统和锥筒导向系统均与机架承载装置固定相连；所述锥筒收放系统包括连接臂，所述连接臂两端均设置有一锥筒架，所述连接臂通过驱动装置与机架承载装置转动相连；本发明该发明自动化程度高，运行平稳，采取连接臂旋转360度完成收集或布放锥筒2次，收放速度高；该发明结构简单，并能够将将动力箱向上折叠收藏主体架中，占用体积小。

技术领域

本发明涉及一种公路施工辅助机械，具体涉及一种旋转式锥筒自动收放机。

背景技术

锥筒，是一种使用塑料或橡胶制成的一种空心椎体状安全标志，锥筒底部开口，并在锥筒底部设置有外檐，用于公路封闭或应急施工以及交通潮汐分车道分流工作中，往往需要布放安全锥筒对部分道路进行隔离，并在使用完毕后进行回收。现有的布放及回收方式均多为使用人力，工作量大，工作效率低，工作环境异常危险。

发明内容

本发明的目的在于为解决上述问题，提供了一种旋转式锥筒自动收放机，旋转360度完成收集或布放锥筒两次，生产率高，设备造价低，设备运行稳定。

本发明一种旋转式锥筒自动收放机，包括行走装置及通过机架承载装置搭载在行走装置上的锥筒收放系统和锥筒导向系统，所述锥筒收放系统和锥筒导向系统均与机架承载装置固定相连；

所述锥筒收放系统包括连接臂，所述连接臂两端均设置有一锥筒架，所述连接臂通过驱动装置与机架承载装置转动相连；

所述锥筒导向系统包括导向通道，导向通道内的一端上均设置有一锥筒收集/脱放装置，另一端设置有一锥筒放倒/扶正装置；

所述连接臂设置在导向通道正上方，连接臂转动，连接臂的一端上的锥筒架穿过导向通道内的锥筒收集/脱放装置；

所述导向通道沿行走装置的行走方向设置。

优选地，锥筒收集/脱放装置包括设置在导向通道相对应两侧壁上的两个锥筒挡杆，两个锥筒挡杆的中心轴线位于同一直线上，两个锥筒挡杆距导向通道底面的距离大于锥筒上锥孔的最大直径，小于锥筒外檐的直径，且两个锥筒挡杆之间的距离大于连接臂的宽度但小于锥筒外檐的直径。

优选地，锥筒放倒/扶正装置包括横跨导向通道的连接梁，所述连接梁的两端分别与所述导向通道相对应两侧壁固定相连，所述连接梁水平设置；

还包括一活动挡杆，所述活动挡杆与连接梁相互平行设置，且活动挡杆的两端分别通过轴Ⅱ与连接梁相连，所述连接梁与轴Ⅱ滑动相连，且轴Ⅱ的中心轴线均与连接梁的中心轴线垂直，所述活动挡杆距离导向通道底面的最大距离小于锥筒外檐直径，活动挡杆距离导向通道底面的最小距离大于锥筒上锥孔的最大直径；

所述轴Ⅱ上还均转动连接有一导向架，导向架的一端与轴Ⅱ轴向固定连接，另一端朝向导向通道上远离锥筒收集/脱放装置的一端伸出，两个导向架所在平面相交，所述轴Ⅱ的中心轴线与导向架所在平面平行，导向架均通过张度调节装置与导向通道上两个相对应侧壁中距离最近的导向通道侧壁相连。

优选地，张度调节装置包括拉筋钩，所述拉筋钩的一端与所在导向通道侧壁转动相连，另一端与设置在导向架上的张度调节孔相连，同一导向架上沿导向架伸出的方向设置有若干个张度调节孔，所述张度调节孔与拉筋钩相匹配。

优选地，还包括光电开关支架Ⅱ和光电开关支架Ⅰ，所述光电开关支架Ⅱ设置在连接梁上，光电开关支架Ⅱ上设置有光电开关Ⅱ；

所述光电开关支架Ⅰ上设置有光电开关Ⅰ，光电开关支架Ⅰ与机架承载装置相连，连接臂旋转，连接臂经过光电开关Ⅰ的检测区；

所述光电开关Ⅰ或光电开关Ⅱ，型号为CDD-40N125140105S。