[发明专利]一种旋转式锥筒自动收放机

权利要求书

1.一种旋转式锥筒自动收放机，包括行走装置及通过机架承载装置搭载在行走装置上的锥筒收放系统（45）和锥筒导向系统（46），所述锥筒收放系统（45）和锥筒导向系统（46）均与机架承载装置固定相连；其特征在于，

所述锥筒收放系统（45）包括连接臂（10），所述连接臂（10）两端均设置有一锥筒架，所述连接臂（10）通过驱动装置与机架承载装置转动相连；

所述锥筒导向系统（46）包括导向通道，导向通道内的一端上均设置有一锥筒收集/脱放装置，另一端设置有一锥筒放倒/扶正装置；

所述连接臂（10）设置在导向通道正上方，连接臂（10）转动，连接臂（10）的一端上的锥筒架穿过导向通道内的锥筒收集/脱放装置；

所述导向通道沿行走装置的行走方向设置；

锥筒收集/脱放装置包括设置在导向通道相对应两侧壁上的两个锥筒挡杆（22），两个锥筒挡杆（22）的中心轴线位于同一直线上，两个锥筒挡杆（22）距导向通道底面的距离大于锥筒上锥孔的最大直径，小于锥筒外檐的直径，且两个锥筒挡杆（22）之间的距离大于连接臂（10）的宽度但小于锥筒外檐的直径；

锥筒放倒/扶正装置包括横跨导向通道的连接梁（42），所述连接梁（42）的两端分别与所述导向通道相对应两侧壁固定相连，所述连接梁（42）水平设置；

还包括一活动挡杆（28），所述活动挡杆（28）与连接梁（42）相互平行设置，且活动挡杆（28）的两端分别通过轴Ⅱ（24）与连接梁（42）相连，所述连接梁（42）与轴Ⅱ（24）滑动相连，且轴Ⅱ（24）的中心轴线均与连接梁（42）的中心轴线垂直，所述活动挡杆（28）距离导向通道底面的最大距离小于锥筒外檐直径，活动挡杆（28）距离导向通道底面的最小距离大于锥筒上锥孔的最大直径；

所述轴Ⅱ（24）上还均转动连接有一导向架（26），导向架（26）的一端与轴Ⅱ（24）轴向固定连接，另一端朝向导向通道上远离锥筒收集/脱放装置的一端伸出，两个导向架（26）所在平面相交，所述轴Ⅱ（24）的中心轴线与导向架（26）所在平面平行，导向架（26）均通过张度调节装置与导向通道上两个相对应侧壁中距离最近的导向通道侧壁相连；

张度调节装置包括拉筋钩（27），所述拉筋钩（27）的一端与所在导向通道侧壁转动相连，另一端与设置在导向架（26）上的张度调节孔（43）相连，同一导向架（26）上沿导向架（26）伸出的方向设置有若干个张度调节孔（43），所述张度调节孔（43）与拉筋钩（27）相匹配。

2.如权利要求1所述一种旋转式锥筒自动收放机，其特征在于，还包括光电开关支架Ⅱ（36）和光电开关支架Ⅰ（32），所述光电开关支架Ⅱ（36）设置在连接梁（42）上，光电开关支架Ⅱ（36）上设置有光电开关Ⅱ（23）；

所述光电开关支架Ⅰ（32）上设置有光电开关Ⅰ（7），光电开关支架Ⅰ（32）与机架承载装置相连，连接臂（10）旋转，连接臂（10）经过光电开关Ⅰ（7）的检测区；

所述光电开关Ⅰ（7）和光电开关Ⅱ（23）均通过同一控制器（37）与驱动装置相连。

3.如权利要求2所述一种旋转式锥筒自动收放机，其特征在于，还包括定位接近开关Ⅰ（9-1）和定位接近开关Ⅱ（9-2），所述定位接近开关Ⅰ（9-1）和定位接近开关Ⅱ（9-2）关于连接臂（10）的旋转轴线对称设置，连接臂（10）旋转，连接臂（10）经过定位接近开关Ⅰ（9-1）和定位接近开关Ⅱ（9-2）的检测区。

4.如权利要求3所述一种旋转式锥筒自动收放机，其特征在于，所述驱动装置为电动机（39），电动机（39）上连接有一电机轴（12），所述电机轴（12）与连接臂（10）固定相连，所述连接臂（10）的旋转轴线与电机轴（12）的中心轴线在同一直线上。