[发明专利]一种轮胎磨损参数计算方法、系统及装置

说明书

本发明公开了一种轮胎磨损参数计算方法、系统及装置，该方法包括：获取轮速传感器采集的轮胎的轮速，进而计算轮胎的累计转动圈数；获取定位系统的定位数据，从而计算车辆的行驶里程；当判断行驶里程达到预设里程阈值时，结合行驶里程和轮胎的累计转动圈数计算轮胎的估算半径；根据估算半径计算轮胎的磨损量。本发明可以根据轮胎的轮速计算轮胎的累计转动圈数，结合根据定位系统的定位数据所计算获得的车辆的行驶里程，计算获得轮胎的估算半径，最后自动计算获得轮胎的磨损量，可以结合车辆的实际驾驶情况，基于轮胎的累计转动圈数和定位系统的定位数据，精确地计算获得轮胎的磨损量，可广泛应用于汽车行业中。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种轮胎磨损参数计算方法、系统及装置。

背景技术

轮胎作为车辆的重要部件，对车辆的正常工作有着至关重要的作用。而随着车辆使用时间的变长，轮胎会出现各种磨损，因为磨损过程是缓慢进行的，驾驶员很难准确判断什么时候应该更换轮胎，过早更换会产生浪费，而过晚更换可能会存在安全隐患。

目前技术中，出现了根据车辆里程来计算轮胎磨损程度的技术方案，但是这类技术方案，主要是采用车辆的GPS位置作为车辆里程的计算依据，该方案里程计算的限制条件是车辆直线行驶的情况，无法兼容车辆上下坡的影响，具有如下缺点：1、车辆在实际行驶中，直线行驶的情况很少，较少触发里程计算；2、车载导航系统中GPS精度比较差，而且车辆行驶的直线长度非常有限，用误差较大的GPS位置作为直线两端的位置来计算直线的长度，误差也会比较大；3、这种方案具体是通过方向盘转角来判断车辆是否直线行驶，从而触发里程计算的，但是这种方案很难实现，驾驶员在尝试直线行驶时，方向盘转角实际也是波动的，因此，这种方案，要么使得里程计算较少触发，要么会导致很多误触发。

因此，总的来说，目前的技术方案中，无法根据车辆的驾驶情况，自动地计算获得精确的轮胎磨损状态。

名词解释

GNSS：全称Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统，它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS(广域增强系统)、欧洲的EGNOS(欧洲静地导航重叠系统)和日本的MSAS(多功能运输卫星增强系统)等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。国际GNSS系统是个多系统、多层面、多模式的复杂组合系统。

RTK：全称Real-time kinematic，指实时动态载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标，是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供轮胎磨损参数计算方法、系统及装置。

本发明一方面提供了一种轮胎磨损参数计算方法，包括以下步骤：

获取轮速传感器采集的轮胎的轮速，进而计算轮胎的累计转动圈数；

获取定位系统的定位数据，从而计算车辆的行驶里程；

当判断行驶里程达到预设里程阈值时，结合行驶里程和轮胎的累计转动圈数计算轮胎的估算半径；

根据估算半径计算轮胎的磨损量。

进一步，所述根据估算半径计算轮胎的磨损量这一步骤之后，还包括以下步骤：

当判断轮胎的磨损量大于预设磨损阈值时，发出告警提醒。

进一步，所述获取轮速传感器采集的轮胎的轮速，进而计算轮胎的累计转动圈数这一步骤之前，还包括以下步骤：