[发明专利]一种轮胎磨损参数计算方法、系统及装置

权利要求书

1.一种轮胎磨损参数计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取轮速传感器采集的轮胎的轮速，进而计算轮胎的累计转动圈数；

获取定位系统的定位数据，从而计算车辆的行驶里程；

当判断行驶里程达到预设里程阈值时，结合行驶里程和轮胎的累计转动圈数计算轮胎的估算半径；

根据估算半径计算轮胎的磨损量。

2.根据权利要求1所述的轮胎磨损参数计算方法，其特征在于，所述根据估算半径计算轮胎的磨损量这一步骤之后，还包括以下步骤：

当判断轮胎的磨损量大于预设磨损阈值时，发出告警提醒。

3.根据权利要求1所述的轮胎磨损参数计算方法，其特征在于，所述获取轮速传感器采集的轮胎的轮速，进而计算轮胎的累计转动圈数这一步骤之前，还包括以下步骤：

获取车辆所有轮胎的胎压，进而判断所有轮胎的胎压是否均正常，并判断定位系统的定位精度是否小于预设精度阈值，当两者都满足时，再执行下一步骤。

4.根据权利要求1所述的轮胎磨损参数计算方法，其特征在于，所述获取定位系统的定位数据，从而计算车辆的行驶里程这一步骤中，所述定位数据为速度，该步骤具体通过下式计算车辆的行驶里程：

其中，S表示行驶里程，i表示定位系统的采样时间点，m表示定位系统的总的采样时间点，vi表示定位系统在i时刻的速度，dt表示定位系统的更新周期。

5.根据权利要求1所述的轮胎磨损参数计算方法，其特征在于，所述获取定位系统的定位数据，从而计算车辆的行驶里程这一步骤中，所述定位数据为位置，该步骤具体通过下式计算车辆的行驶里程：

其中，S表示行驶里程，i表示定位系统的采样时间点，m表示定位系统的总的采样时间点，ΔS_i表示定位系统在i时刻输出的相邻时刻的两个位置之间的距离。

6.根据权利要求1所述的轮胎磨损参数计算方法，其特征在于，所述获取定位系统的定位数据，从而计算车辆的行驶里程这一步骤中，所述定位数据为位置，该步骤具体通过下列步骤计算车辆的行驶里程：

基于卡尔曼滤波器，结合车辆运动模型以及定位系统输出的位置，对车辆进行位置估计；

根据估计获得的车辆位置，计算获得车辆的行驶里程。

7.根据权利要求1所述的轮胎磨损参数计算方法，其特征在于，所述当判断行驶里程达到预设里程阈值时，结合行驶里程和轮胎的累计转动圈数计算轮胎的估算半径这一步骤，通过下式计算轮胎的估算半径：

其中，j表示轮胎的序号，R_j表示第j个轮胎的估算半径，S表示行驶里程，N_j表示第j个轮胎的累计转动圈数。

8.根据权利要求1所述的轮胎磨损参数计算方法，其特征在于，所述根据估算半径计算轮胎的磨损量这一步骤，通过下式计算轮胎的磨损量：

ΔR_j＝R₀-R_j

其中，j表示轮胎的序号，ΔR_j表示第j个轮胎的磨损量，R₀表示新轮胎半径，R_j表示第j个轮胎的估算半径。

9.一种轮胎磨损参数计算系统，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-8任一项所述的轮胎磨损参数计算方法。

10.一种轮胎磨损参数计算装置，其特征在于，包括定位系统、控制系统、多个胎压监测仪以及多个轮速传感器，所述定位系统安装在车辆上，用于获取定位数据，各所述轮速传感器安装在车辆的各轮胎处，用于采集对应轮胎的轮速，各所述胎压监测仪分别用于采集车辆的各轮胎的胎压，所述定位系统、多个胎压监测仪以及多个轮速传感器均与控制系统连接，所述控制系统用于加载程序以执行权利要求1-8任一项所述的轮胎磨损参数计算方法。