[发明专利]卧式冷雕机和卧式冷雕机控制方法

说明书

本发明公开一种卧式冷雕机和卧式冷雕机控制方法，卧式冷雕机包括：床身；工作台，活动安装于床身上，并可沿着Y轴方向移动；定位治具，安装于工作台上；料盒存放区，安装于工作台上，并且与定位治具在X轴方向相邻设置；横梁，固定安装于床身，并且跨设于工作台的上方，横梁设有沿着X轴方向延伸的第一导轨；X轴移动部，活动安装于第一导轨上，X轴移动部设有沿着Z轴方向延伸的第二导轨；Z轴移动部，活动安装于第二导轨上；卧式主轴组件，固定安装于Z轴移动部，设有沿着X轴方向延伸的加工主轴；上下料机械手，固定安装于Z轴移动部的前侧面，用于在定位治具和料盒存放区之间取放玻璃。本发明具有提高3D玻璃的生产效率的效果。

技术领域

本发明涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种卧式冷雕机和卧式冷雕机和卧式冷雕机控制方法。

背景技术

3C产品(计算机Computer、通信Communication和消费类电子产品ConsumerElectronics)更新换代快，市场需求剧增。3C产品中，目前市场对3D玻璃的需求较大，为了获得3D玻璃，可以采用对玻璃进行加热，然后进行塑性；还可以采用对玻璃进行磨削等机加工。

但是目前的玻璃机加工机床设备上，通常采用人工取放待加工玻璃和加工完毕玻璃。因此3D玻璃的生产效率很低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种卧式冷雕机和卧式冷雕机控制方法，旨在提高3D玻璃的生产效率。

为实现上述目的，本发明提出的一种卧式冷雕机，所述卧式冷雕机包括：

床身，用于支撑于外部支撑面；

工作台，活动安装于所述床身上，并可沿着Y轴方向移动；

定位治具，安装于所述工作台上，包括至少一个加工位，用以定位和固定玻璃；

料盒存放区，安装于所述工作台上，并且与所述定位治具在X轴方向相邻设置；

横梁，固定安装于床身，并且跨设于所述工作台的上方，所述横梁的前侧面设有沿着X轴方向延伸的第一导轨；

X轴移动部，活动安装于所述第一导轨上，所述X轴移动部的前侧面设有沿着Z轴方向延伸的第二导轨；

Z轴移动部，活动安装于所述第二导轨上；

卧式主轴组件，固定安装于所述Z轴移动部的下侧面，设有沿着X轴方向延伸的加工主轴；

上下料机械手，固定安装于所述Z轴移动部的前侧面，用于在所述定位治具和料盒存放区之间取放玻璃。

可选的，所述卧式冷雕机还包括支撑副轴组件，固定安装于所述Z轴移动部的下侧面，并且在沿着X轴方向与所述卧式主轴组件间隔设置；所述支撑副轴组件设有沿着X轴方向延伸，并且与所述加工主轴相对的支撑轴；所述加工主轴和支撑轴用于分别与一砂轮刀具的两端安装固定。

可选的，所述第一导轨的数量为多个，并且沿着Z轴方向间隔平行布置；

所述X轴移动部包括活动安装在所述第一导轨上的X轴滑板，以及固定安装在所述横梁上的X轴传动部；

所述X轴传动部与所述X轴滑板连接，用以驱动所述X轴滑板沿着X轴移动。

可选的，所述X轴滑板朝前的前板面设有多个第二导轨，并且多个所述第二导轨沿着X轴的方向间隔平行布置；

所述Z轴移动部包括活动安装于所述第二导轨上的Z轴滑板，以及固定安装在所述Z轴滑板上的Z轴传动部；

所述Z轴传动部与所述Z轴滑板连接，用以驱动所述Z轴滑板沿着Z轴移动。

可选的，所述第一导轨的数量为两个，所述X轴传动部包括平行设于两个所述第一导轨之间的第一丝杆，以及与所述第一丝杆一端连接的第一驱动电机；