[发明专利]卧式冷雕机和卧式冷雕机控制方法

权利要求书

1.一种卧式冷雕机，其特征在于，所述卧式冷雕机包括：

床身，用于支撑于外部支撑面；

工作台，活动安装于所述床身上，并可沿着Y轴方向移动；

定位治具，安装于所述工作台上，包括至少一个加工位，用以定位和固定玻璃；

料盒存放区，安装于所述工作台上，并且与所述定位治具在X轴方向相邻设置；

横梁，固定安装于床身，并且跨设于所述工作台的上方，所述横梁的前侧面设有沿着X轴方向延伸的第一导轨；

X轴移动部，活动安装于所述第一导轨上，所述X轴移动部的前侧面设有沿着Z轴方向延伸的第二导轨；

Z轴移动部，活动安装于所述第二导轨上；

卧式主轴组件，固定安装于所述Z轴移动部的下侧面，设有沿着X轴方向延伸的加工主轴；

上下料机械手，固定安装于所述Z轴移动部的前侧面，用于在所述定位治具和料盒存放区之间取放玻璃。

2.如权利要求1所述的卧式冷雕机，其特征在于，所述卧式冷雕机还包括支撑副轴组件，固定安装于所述Z轴移动部的下侧面，并且在沿着X轴方向与所述卧式主轴组件间隔设置；所述支撑副轴组件设有沿着X轴方向延伸，并且与所述加工主轴相对的支撑轴；所述加工主轴和支撑轴用于分别与一砂轮刀具的两端安装固定。

3.如权利要求1所述的卧式冷雕机，其特征在于，所述第一导轨的数量为多个，并且沿着Z轴方向间隔平行布置；

所述X轴移动部包括活动安装在所述第一导轨上的X轴滑板，以及固定安装在所述横梁上的X轴传动部；

所述X轴传动部与所述X轴滑板连接，用以驱动所述X轴滑板沿着X轴移动。

4.如权利要求3所述的卧式冷雕机，其特征在于，所述X轴滑板朝前的前板面设有多个第二导轨，并且多个所述第二导轨沿着X轴的方向间隔平行布置；

所述Z轴移动部包括活动安装于所述第二导轨上的Z轴滑板，以及固定安装在所述Z轴滑板上的Z轴传动部；

所述Z轴传动部与所述Z轴滑板连接，用以驱动所述Z轴滑板沿着Z轴移动。

5.如权利要求4所述的卧式冷雕机，其特征在于，所述第一导轨的数量为两个，所述X轴传动部包括平行设于两个所述第一导轨之间的第一丝杆，以及与所述第一丝杆一端连接的第一驱动电机；

所述第一丝杆与所述X轴滑板连接，用以驱动所述X轴滑板沿着X轴移动；

所述第二导轨的数量为两个，所述Z轴传动部包括平行设于两个所述第二导轨之间的第二丝杆，以及与所述第二丝杆一端连接的第二驱动电机；

所述第二丝杆与所述Z轴滑板连接，用以驱动所述Z轴滑板沿着Z轴移动。

6.如权利要求1所述的卧式冷雕机，其特征在于，所述料盒存放区包括未加工玻璃料盒存放位和已加工玻璃料盒存放位。

7.如权利要求1所述的卧式冷雕机，其特征在于，所述卧式冷雕机包括Y轴传动部件，所述Y轴传动部件安装于所述床身上，并且与所述工作台连接，用以驱动所述工作台沿着Y轴方向移动。

8.如权利要求1所述的卧式冷雕机，其特征在于，所述上下料机械手的机械手坐标系包括与X轴平行的U轴、与Z轴平行的W轴和与Y轴平行的A轴；

所述上下料机械手包括：

U轴移动部件，包括沿着U轴延伸的U轴运动模组，以及连接在所述U轴运动模组的横向一端位置的U轴驱动装置；

W轴移动部件，呈沿着U轴滑移状安装在所述U轴运动模组上，包括滑动安装在U轴运动模组上的U轴滑板，与所述U轴滑板固定连接的W轴驱动装置，以及与所述W轴驱动装置连接并且沿着W轴移动的W轴连接件；

A轴旋转摆动部件，呈沿着W轴滑移状固定安装在W轴连接件上，包括与所述W轴连接件固定连接的A轴固定件，与所述A轴固定件连接的A轴驱动装置，以及与所述A轴驱动装置连接并且绕着A轴转动摆动的A轴连接件；

吸盘装置，安装于所述A轴连接件上，用于通过负压吸附固定玻璃。