[发明专利]自动化弹簧装配的放置机构

说明书

自动化弹簧装配的放置机构，包括连接座、支撑座、上料筒、固定螺钉、气缸和夹持装置，所述上料筒通过夹持装置固定，所述连接座设置在上料筒左侧，所述支撑座设置在上料筒右侧，且所述支撑座通过固定螺钉连接在连接座上，所述气缸连接在连接座左侧；所述连接座呈L形，且所述连接座底部为U形结构；所述连接座顶端设置有止料销，所述支撑座上设置有持平销；所述上料筒对应止料销的位置设置有与其匹配的止料孔，所述上料筒对应持平销的位置设置有持平孔；所述夹持装置夹持在上料筒近顶端。

技术领域

本发明涉及零件自动筛选装配设备领域，特别涉及自动化弹簧装配的放置机构。

背景技术

目前，产品的自动化生产已经成为一种必然趋势，而众多的产品组成中都含有弹簧这一零件，而自动化放置弹簧一直都是产品自动化生产过程的一个难点，因为弹簧自身结构的特点，质量轻，容易缠绕，难筛选。所以为了解决这一难点，实现弹簧的自动装配，这就对自动化产品装配过程中的弹簧放置提出了要实现一个一个分开自动放入待装配产品要求。

发明内容

本发明的目的在于：提出自动化弹簧装配的放置机构，实现弹簧自动放置。

为实现上述目的，采用以下技术方案：自动化弹簧装配的放置机构，包括连接座、支撑座、上料筒、固定螺钉、气缸和夹持装置，所述上料筒通过夹持装置固定，所述连接座设置在上料筒左侧，所述支撑座设置在上料筒右侧，且所述支撑座通过固定螺钉连接在连接座上，所述气缸连接在连接座左侧；

所述连接座呈L形，且所述连接座底部为U形结构；

所述连接座顶端设置有止料销，所述支撑座上设置有持平销；

所述上料筒对应止料销的位置设置有与其匹配的止料孔，所述上料筒对应持平销的位置设置有持平孔；

所述夹持装置夹持在上料筒近顶端(夹持装置的安装位置只要能避开工位的干涉即可)。

所述上料筒内径与弹簧外径差值为0.1-0.3mm。

所述上料筒近顶端设置有安装部，所述安装部内径为上料筒内径的1.1-1.3倍。

所述止料销宽度为止料孔宽度的0.75-0.95倍，所述持平销宽度为持平孔宽度的0.5-0.75倍。

所述止料销与持平销长度不同，且所述持平销长度大于止料销。

所述止料销的最大长度为上料筒内径与上料筒壁厚的和。

所述止料销与持平销高度差为弹簧高度的1.3-1.7倍。

本发明取得的有益效果：

1、上料筒内径的合理设计保证弹簧在上料筒中流动顺畅，同时避免弹簧之间的相互缠绕。

2、止料销和持平销位置的合理设计，确保了弹簧通过数量的准确。

3、结构简单，易于制造。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明的部分结构立体示意图。

图3为本发明的上料筒结构示意图。

图4为本发明的部分结构组装立体示意图。

图5为本发明的一个工作循环的工作原理示意图。

图中：1-连接座、11-止料销、2-支撑座、21-持平销、3-上料筒、31-止料孔、32-持平孔、33-安装部、4-固定螺钉、5-气缸、6-夹持装置。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。