[发明专利]自动化弹簧装配的放置机构

权利要求书

1.自动化弹簧装配的放置机构，包括连接座(1)、支撑座(2)、上料筒(3)、固定螺钉(4)、气缸(5)和夹持装置(6)，其特征在于：所述上料筒(3)通过夹持装置(6)固定，所述连接座(1)设置在上料筒(3)左侧，所述支撑座(2)设置在上料筒(3)右侧，且所述支撑座(2)通过固定螺钉(4)连接在连接座(1)上，所述气缸(5)连接在连接座(1)左侧；所述连接座(1)呈L形，且所述连接座(1)底部为U形结构；所述连接座(1)顶端设置有止料销(11)，所述支撑座(2)上设置有持平销(21)；所述上料筒(3)对应止料销(11)的位置设置有与其匹配的止料孔(31)，所述上料筒(3)对应持平销(21)的位置设置有持平孔(32)；所述夹持装置(6)夹持在上料筒(3)近顶端，所述上料筒(3)内径与弹簧外径差值为0.1-0.3mm，所述止料销(11)与持平销(21)高度差为弹簧高度的1.3-1.7倍，所述止料销(11)宽度为止料孔(31)宽度的0.75-0.95倍，所述持平销(21)宽度为持平孔(32)宽度的0.5-0.75倍，所述止料销(11)与持平销(21)长度不同，且所述持平销(21)长度大于止料销(11)，所述止料销(11)的最大长度为上料筒(3)内径与上料筒壁厚的和。

2.根据权利要求1所述的自动化弹簧装配的放置机构，其特征在于：所述上料筒(3)顶端设置有安装部(33)，所述安装部(33)内径为上料筒(3)内径的1.1-1.3倍。