[发明专利]一种提高仿真系统应答器报文发送精度的装置及方法

说明书

本发明提供一种提高仿真系统应答器报文发送精度的方法，所述仿真系统包括动力学模型、轨旁设备模型和接口单元，所述方法包括：所述动力学模型获取多个列车运行参数并发送给所述接口单元；所述接口单元根据所述多个列车运行参数更新天线位置，并从所述轨旁模型设备获取所述更新天线位置的预设距离内的应答器信息以生成待搜索应答器列表，以及搜索所述待搜索应答器列表。

技术领域

本发明涉及列车自动控制领域，尤其涉及一种提高仿真系统应答器报文发送精度的装置及方法。

背景技术

轨道交通信号系统在实际运行之前需要进行测试，以保证实际运行过程中的稳定性和安全性。

在测试阶段，通过仿真系统对应答器报文发送进行测试。列车仿真平台通常包括动力学模型、轨旁设备模型和接口单元。在现有技术中，动力学模型以预设的时间周期发送列车运行参数，轨旁设备模型以预设的时间周期发送应答器信息。采用普通的定时器控制预设的时间周期在CBTC测试(一般120km/h及以下)中尚能满足要求，但是在高铁测试中(最高速度达到400km/h)时，仿真系统的网络传输、搜索周期、操作系统任务调度等原因会导致应答器位置出窗，无法满足要求。

此外，轨旁模型设备以预设的时间周期遍历所有应答器的辐射范围，计算量随着列车和应答器数目的增长而迅速增大。需要限制列车数目或者仿真线路规模，对硬件性能要求较高，有较大的局限性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种提高仿真系统应答器报文发送精度的装置和方法，以提高应答器报文发送的精度和实时性。

为解决上述技术问题，本发明的一方面提供一种提高仿真系统应答器报文发送精度的方法，所述仿真系统包括动力学模型、轨旁设备模型和接口单元，所述方法包括：所述动力学模型获取多个列车运行参数并发送给所述接口单元；所述接口单元根据所述多个列车运行参数更新天线位置，并从所述轨旁模型设备获取所述更新天线位置的预设距离内的应答器信息以生成待搜索应答器列表，以及搜索所述待搜索应答器列表。

在本发明的一实施例中，所述动力学模型以预设的第一时间周期将获取的多个列车运行参数发送给所述接口单元。

在本发明的一实施例中，所述应答器信息包括应答器ID、应答器位置和应答器报文。

在本发明的一实施例中，从所述轨旁设备模型获取所述天线位置的预设距离内的应答器信息以生成待搜索应答器列表包括：所述接口单元根据所述更新天线位置的预设距离生成包括应答器ID的预加载应答器列表，并向所述轨旁设备模型获取与所述应答器ID对应的应答器报文，以生成待搜索应答器列表。

在本发明的一实施例中，响应于接收到所述多个列车运行参数，所述接口单元从所述轨旁设备模型获取应答器信息。

在本发明的一实施例中，搜索所述待搜索应答器列表包括：遍历所述待搜索应答器列表，判断所述更新天线位置是否进入应答器的辐射范围。

在本发明的一实施例中，以自适应的时间间隔从所述轨旁模型设备获取所述更新天线位置的预设距离内的应答器信息。

在本发明的一实施例中，所述自适应的时间间隔由高精度延时函数生成。

本发明的另一方面提供一种提高仿真系统应答器报文发送精度的装置，所述装置包括：存储器，用于存储可由处理器执行的指令；处理器，用于执行所述指令以实现如上所述的方法。

本发明的又一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其中当计算机指令被处理器执行时，执行如上所述的方法。