[发明专利]一种环形滑轨式柔性装配平台

说明书

本发明提供一种环形滑轨式柔性装配平台，包括：工作台以及分别安装在所述工作台上的动力驱动机构、分度分割器、主传动轮、从传动轮、环形滑轨和传动钢带；所述动力驱动机构依次连接所述分度分割器和所述主传动轮，所述主传动轮用于带动所述传动钢带转动，所述传动钢带上等间距安装有钢带工位连接块，所述环形滑轨上滑动安装有工位基板，所述钢带工位连接块连接所述工位基板。本发明环形滑轨式柔性装配平台的传动钢带通过钢带工位连接块带动工位基板在环形滑轨上滑动，工位基板所承受的载荷不会转嫁到传动钢带上，环形滑轨为标准滑轨，载荷承载能力强，摩擦系数低，整体运行平稳，运行噪音小，报警灵敏，制动刹车反应快速。

技术领域

本发明涉及一种装配工作台，特别涉及一种环形滑轨式柔性装配平台。

背景技术

流水线又称为装配线,一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量；按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件等，因此广受企业欢迎；流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。流水线在企业的批量生产中不可或缺。装配流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的装配要求。装配线也叫生产线，是流水线的一种。装配线是在生产当中运行的线体，主要分为：有动力和无动力滚筒线、板式链、流利条输送线、壁挂式装配线、皮带输送线、差速链、台车流水线、手推(万向球)装配线、灌装线等。

现有传统的一些用于加工小件类的装配平台，所使用的是直线卡槽式轨道，存下以下缺点：其装配精度要求较高，组装调试不便，运行摩擦力大，噪音和震动较大，运行速率低，设备组装复杂，周期较长；所使用的异步电机启动及加监督时间长，轨道阻力起伏大，速率可调范围小；容易出现卡死现象，卡槽轨道的摩擦力跳动大，电机工作一般处于满负荷状态，因此需要较大的过载力才能报警，报警速度慢，装配平台往往因卡死等原因造成不可恢复的变形损伤后才会停止运行，不能起到很好的保护设备的作用；装配平台的互换性、再利用性差。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种采用标准环形轨道、摩擦系数低、噪音小、运行平稳、组装调试方便、报警灵敏且反应速度快的环形滑轨式柔性装配平台。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种环形滑轨式柔性装配平台，包括：工作台以及分别安装在所述工作台上的动力驱动机构、分度分割器、主传动轮、从传动轮、环形滑轨和传动钢带；所述动力驱动机构依次连接所述分度分割器和所述主传动轮，所述主传动轮用于带动所述传动钢带转动，所述传动钢带上等间距安装有钢带工位连接块，所述环形滑轨上滑动安装有工位基板，所述钢带工位连接块连接所述工位基板。柔性装配平台通过动力驱动机构、分度分割器和主传动轮将动力输出至传动钢带上，通过钢带工位连接块带动工位基板在环形滑轨上滑动，整体的组装调试较为方便；工位基板用于承载需要装配或加工的工件，工位基板所承受的力能够转嫁到环形滑轨上，使传动钢带不受工件重力等因素的影响，摩擦系数小，整体的运行平稳，运行噪音小；环形滑轨的摩擦力小，可设置较小的过载扭力报警值，报警灵敏，“刹车”反应快速。其中，柔性装配平台的环形滑轨为标准滑轨，载荷承载能力强，摩擦系数低。