[发明专利]一种环形滑轨式柔性装配平台

权利要求书

1.一种环形滑轨式柔性装配平台，其特征在于，包括：工作台(1)以及分别安装在所述工作台(1)上的动力驱动机构(2)、分度分割器(3)、主传动轮(4)、从传动轮(5)、环形滑轨(6)和传动钢带(7)；所述动力驱动机构(2)依次连接所述分度分割器(3)和所述主传动轮(4)，所述主传动轮(4)用于带动所述传动钢带(7)转动，所述传动钢带(7)上等间距安装有钢带工位连接块(8)，所述环形滑轨(6)上滑动安装有工位基板(9)，所述钢带工位连接块(8)连接所述工位基板(9)。

2.如权利要求1所述的环形滑轨式柔性装配平台，其特征在于，所述传动钢带(7)安装在所述主传动轮(4)和所述从传动轮(5)上，所述主传动轮(4)的外圆周面上等间距安装有传动定位凸缘(10)，所述传动钢带(7)上设置有与所述传动定位凸缘(10)对应配合的传动定位通孔(12)。

3.如权利要求1所述的环形滑轨式柔性装配平台，其特征在于，所述钢带工位连接块(8)上端安装有连接滚柱(13)，所述工位基板(9)底部设置有定位槽(14)，所述连接滚柱(13)对应落入所述定位槽(14)内。

4.如权利要求3所述的环形滑轨式柔性装配平台，其特征在于，所述工位基板(9)底部安装有多个导向滚轮(15)和导向滑块(16)，所述导向滚轮(15)和所述导向滑块(16)分别与所述环形滑轨(6)配合；所述工位基板(9)底部还安装有连接块(17)，所述定位槽(14)设置在所述连接块(17)上；所述定位槽(14)为开口朝下的U形槽。

5.如权利要求1所述的环形滑轨式柔性装配平台，其特征在于，所述主传动轮(4)和所述从传动轮(5)分别通过传动支座(18)固定在所述工作台(1)上；所述工作台(1)包括安装台板(19)，所述环形滑轨(6)分别安装在所述安装台板(19)和所述传动支座(18)上。

6.如权利要求5所述的环形滑轨式柔性装配平台，其特征在于，所述钢带工位连接块(8)在所述传动钢带(7)内侧安装有钢带导向滚轮(20)，所述主传动轮(4)和所述从传动轮(5)上分别设置有环形导向滑轨(21)，所述安装台板(19)两侧安装有直线导向滑轨(22)，所述钢带导向滚轮(20)分别与所述环形导向滑轨(21)和所述直线导向滑轨(22)配合。

7.如权利要求5所述的环形滑轨式柔性装配平台，其特征在于，所述传动支座(18)的上端面与所述安装台板(19)平齐，所述传动支座(18)通过第一固定板(23)和第二固定板(24)固定在所述安装台板(19)上；所述传动支座(18)通过第三固定板(28)固定在所述工作台(1)上。

8.如权利要求1所述的环形滑轨式柔性装配平台，其特征在于，所述动力驱动机构(2)包括伺服电机(25)和减速器(26)，所述减速器(26)连接所述分度分割器(3)，所述分度分割器(3)与所述主传动轮(4)之间安装有电子式扭力传感器(11)。

9.如权利要求2所述的环形滑轨式柔性装配平台，其特征在于，所述环形滑轨(6)的截面形状为燕尾形，所述传动定位凸缘(10)的形状为球形凸起；所述钢带工位连接块(8)设置有与所述传动钢带(7)定位配合的定位销(27)。