[发明专利]提高电液系统响应的方法

说明书

本发明涉及提高电液系统响应的方法，尤其是涉及一种用于控制阀芯的方法，该方法包括提供：具有第一端和第二端的控制阀，在第一端和第二端之间布置有阀芯；液压部件；控制器；第一控制回路和第二控制回路，第一控制回路和第二控制回路通过控制器选择性地控制第一端和第二端中的压力；利用控制器识别作用状态，并且在作用状态期间利用对应的第一控制回路和第二控制回路向第一端和第二端施加作用压力；以及利用控制器识别第一命令，并且在第一命令期间通过第一控制回路向第一端提供命令压力，并且通过第二控制回路向第二端提供释放压力。在第一命令期间阀芯在控制阀内移动，并且液压部件被接合。

技术领域

本公开涉及一种电液阀系统，具体而言，涉及提高该电液阀系统的响应时间。

背景技术

许多联接有一个或多个器具的作业机器都利用电液(下文称为“EH”)控制系统。在EH控制系统中，阀响应时间影响器具或其它液压部件的可控性。一些阀控制延迟是由用户输入响应延迟、控制器通信网络报文速率延迟、EH控制逻辑任务速率延迟、主控制阀芯响应延迟和阀芯控制装置响应时间引起的，这仅仅是若干示例。更具体地说，许多EH系统利用操作员输入端上的传感器等，该传感器将操作者输入的位置传送给控制器。控制器又向螺线管等发送信号以按照用户输入所指示重定位液压阀。最终，器具或其它液压部件将根据操作者输入位置而移动。这些步骤中的每个步骤都会引入滞后时间，该滞后时间增加了对于器具来说响应操作者输入的时间。

由液压阀引起的延迟归因于油能够流过端盖等以填充容纳主控制阀芯的空腔的速率。在典型的控制阀中，阀芯正常在空腔中居中，并且向两个方向中的一个方向移位以将流动传送至器具或其它液压装置。许多EH系统利用具有两个阀芯控制装置的液压阀，这两个阀芯控制装置用来在两个方向中的任一个方向上驱动阀芯。通常每次只给这些装置中的一个供能，以便在给定方向上致动所述阀芯。当请求实际阀芯命令时，一个阀芯控制装置被供能，以将阀芯转换到对应位置。

发明内容

一个实施方式是一种用于控制阀芯的方法，该方法包括：提供：具有第一端和第二端的控制阀，其中阀芯布置在所述第一端和所述第二端之间；流体联接至所述控制阀的液压部件；控制器；第一控制回路，该第一控制回路选择性地流体联接至所述控制阀的所述第一端；和第二控制回路，该第二控制回路选择性地流体联接至所述控制阀的所述第二端；利用所述控制器选择性地控制所述第一端和所述第二端中的压力；利用所述控制器识别作用状态，并且在所述作用状态期间利用对应的所述第一控制回路和所述第二控制回路向所述第一端和所述第二端施加作用压力；以及利用所述控制器识别第一命令，并且在所述第一命令期间通过所述第一控制回路向所述第一端提供命令压力，并且通过所述第二控制回路向所述第二端提供释放压力。其中，在所述第一命令期间所述阀芯在所述控制阀内移动，并且所述液压部件被接合。

在一个示例中，所述第一控制回路和所述第二控制回路是向所述第一端和所述第二端选择性提供液压流体的液压回路。该示例的一个方面包括：位于所述第一端上的第一压力释放阀和位于所述第二端上的第二压力释放阀。在该示例的又一个方面中，由所述控制器选择性地控制所述第一压力释放阀和所述第二压力释放阀，以便以所述作用压力、命令压力或释放压力向对应的第一端和第二端提供液压流体。

另一个示例包括在所述控制器中存储液压部件接合压力，其中所述液压部件接合压力是在所述第一端和所述第二端中的一者具有所述释放压力时使所述阀芯移动以接合所述液压部件而在所述第一端和所述第二端中的另一者中所需的压力。在该示例的一个方面中，所述作用压力小于所述液压部件接合压力。

另一个示例包括具有可用状态和禁用状态的液压组件，其中当所述液压组件处于所述可用状态时所述控制器施加所述作用压力。在该示例的一个方面中，当所述液压组件处于所述禁用状态时所述控制器不施加所述作用压力。