[发明专利]一种甘蔗预切种工作站

说明书

本发明公开了一种甘蔗预切种工作站，其包括：甘蔗输送装置，其用于把甘蔗横向地向前输送；蔗节识别装置，其设置于甘蔗输送装置上，蔗节识别装置用于识别出甘蔗的蔗节的位置；切种装置，其包括切种平台、甘蔗承托机构以及切割机构，甘蔗承托机构设置于切种平台上，甘蔗承托机构位于甘蔗输送装置的前端的下方；甘蔗承托机构用于对从甘蔗输送装置的前端落下的甘蔗进行支撑；若干个切割机构以能够左右滑动的方式设置于切种平台上，以使得每个切割机构能够根据支撑于甘蔗承托机构上的甘蔗的蔗节的位置来调整切断位置。本发明能够在保证蔗种质量的同时，提高生产效率，减少人工劳动强度，从而可实现甘蔗预切种工作的规模化生产。

技术领域

本发明涉及甘蔗种植领域，特别涉及一种甘蔗预切种工作站。

背景技术

糖蔗是我国重要的基础经济作物，由于我国甘蔗种植地地形复杂，甘蔗种植的机械化程度一直不高，政府每年为此都需要投入大量的资金来补贴甘蔗种植的人工成本，而且我国目前经常使用的甘蔗种植设备的机械化程度不高，甘蔗种植者劳动强度依然非常大，从而令广大甘蔗种植者十分苦恼。我国现有的甘蔗种植机大多采用的是切种和布种一体式的种植机械，这种种植方式很难保证蔗种的质量，特别是无序的切种方式破坏了蔗种的活性，造成了大量的浪费。而且，这种种植方式布种时受人工喂入甘蔗速度的影响，分布不均匀，漏种现象会进一步影响产量。考虑到以上问题，先进的农艺技术上提出了甘蔗预切种技术，即：先对甘蔗进行预切种及选种、杀菌防病的处理，再进行布种种植。目前，我国也生产了一些甘蔗切种机，但是这些切种机要么是对甘蔗进行一段段地切断，从而导致效率较低，要么是将甘蔗同时等间距地切断成若干断，以提高效率，但由于甘蔗的蔗节长度是不同的，等间距切断时会导致部分切口落在了蔗节上或蔗芽附近，这样切出来的蔗种不能出苗，无法保证蔗种的良种率和出芽率。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种甘蔗预切种工作站，从而克服现有的将甘蔗同时切断成若干断的甘蔗切种机会导致部分切口落在了蔗节上或蔗芽附近，从而无法保证蔗种的良种率和出芽率的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种甘蔗预切种工作站，其中，包括：甘蔗输送装置，其用于把甘蔗逐根横向地向前输送；蔗节识别装置，其设置于所述甘蔗输送装置上，该蔗节识别装置用于识别出甘蔗的蔗节的位置；以及切种装置，其包括切种平台、甘蔗承托机构以及切割机构，所述甘蔗承托机构设置于所述切种平台上，且所述甘蔗承托机构位于所述甘蔗输送装置的前端的下方；所述甘蔗承托机构用于对从所述甘蔗输送装置的前端掉落下来的甘蔗进行支撑；若干个所述切割机构以能够左右滑动的方式设置于所述切种平台上，以使得每个所述切割机构能够根据支撑于所述甘蔗承托机构上的甘蔗的蔗节的位置来调整切断位置，所有的所述切割机构能够同时对支撑于所述甘蔗承托机构上的甘蔗进行切断。

优选地，上述技术方案中，所述蔗节识别装置为图像采集识别装置，所述图像采集识别装置包括：箱体，其采用不透光材料制作而成，该箱体的中部设置有一贯通其前后两端的输送通道；该箱体位于所述输送通道的上方的腔室与所述输送通道相连通；所述甘蔗输送装置穿过所述输送通道；摄像装置，其设置于所述箱体的位于所述输送通道的上方的腔室内；光源，其设置于所述箱体的位于所述输送通道的上方的腔室内；以及图像识别器，其用于接收所述摄像装置拍摄到的甘蔗图像并识别出甘蔗上的蔗节和蔗芽位置。

优选地，上述技术方案中，所述箱体位于所述输送通道的上方的腔室沿前后方向的纵截面呈上小下大的梯形状，所述摄像装置设置于所述箱体位于所述输送通道的上方的腔室的顶壁的中间，所述箱体位于所述输送通道的上方的腔室的前后两个侧壁上对称地设置有至少一对所述光源。

优选地，上述技术方案中，所述甘蔗输送装置包括直线移动机构和V形卡座，所述直线移动机构上设置有两排左右平行分布的所述V形卡座，每排所述V形卡座包括若干个前后分布的所述V形卡座。