[发明专利]一种甘蔗预切种工作站

权利要求书

1.一种甘蔗预切种工作站，其特征在于，包括：

甘蔗输送装置，其用于把甘蔗逐根横向地向前输送；

蔗节识别装置，其设置于所述甘蔗输送装置上，该蔗节识别装置用于识别出甘蔗的蔗节的位置；以及

切种装置，其包括切种平台、甘蔗承托机构以及切割机构，所述甘蔗承托机构设置于所述切种平台上，且所述甘蔗承托机构位于所述甘蔗输送装置的前端的下方；所述甘蔗承托机构用于对从所述甘蔗输送装置的前端掉落下来的甘蔗进行支撑；若干个所述切割机构以能够左右滑动的方式设置于所述切种平台上，以使得每个所述切割机构能够根据支撑于所述甘蔗承托机构上的甘蔗的蔗节的位置来调整切断位置，所有的所述切割机构能够同时对支撑于所述甘蔗承托机构上的甘蔗进行切断；

其中，所述甘蔗输送装置包括直线移动机构和V形卡座，所述直线移动机构上设置有两排左右平行分布的所述V形卡座，每排所述V形卡座包括若干个前后分布的所述V形卡座；

其中，所述直线移动机构包括两个左右平行分布的输送链机构，两排所述V形卡座各设置于一个所述输送链机构的链条上；

其中，该甘蔗预切种工作站还包括一甘蔗喂入装置，所述甘蔗喂入装置包括：

喂入平台，其台面自后至前向下倾斜； 该喂入平台的前端位于所述直线移动机构的后端的上方；

喂入侧板，所述喂入平台的左右两侧各设置有一个该喂入侧板；以及

耙体，所述喂入平台上自后至前设置有至少两个该耙体；每个该耙体包括耙辊以及耙板，所述耙辊的左右两端各以能够转动的方式设置于同侧的所述喂入侧板上，且所述耙辊通过耙蔗驱动机构驱动进行转动；每个所述耙辊上沿周向均匀地设置有三个所述耙板；后一个所述耙体上的所述耙板的高度为前一个所述耙体上的所述耙板的高度的整数倍，且最前面的所述耙体的所述耙辊的下端与所述喂入平台之间的间隙只允许一个甘蔗通过；

其中，所述切割机构包括：

机座，其以能够左右滑动的方式设置于所述切种平台上，且该机座通过机座移动机构驱动进行滑动；该机座通过一位置检测机构来检测其在所述切种平台上的位置；以及

切刀，其以能够前后滑动的方式设置于所述机座上，且该切刀通过切刀移动机构驱动进行滑动；该切刀能够向后移动至切断支撑在所述甘蔗承托机构上的甘蔗；

其中，所述甘蔗承托机构包括甘蔗挡台、对齐滚轮以及定位板；每个所述切割机构的所述机座的后端设置有一个所述甘蔗挡台以及一个位于所述甘蔗挡台的前面的所述对齐滚轮，所述对齐滚轮通过滚轮转动机构驱动进行转动；所述定位板设置于所述切种平台上，且所述定位板位于最左边的所述对齐滚轮的左侧或者位于最右边的所述对齐滚轮的右侧。

2.根据权利要求1所述的甘蔗预切种工作站，其特征在于，所述蔗节识别装置为图像采集识别装置，所述图像采集识别装置包括：

箱体，其采用不透光材料制作而成，该箱体的中部设置有一贯通其前后两端的输送通道；该箱体位于所述输送通道的上方的腔室与所述输送通道相连通；所述甘蔗输送装置穿过所述输送通道；

摄像装置，其设置于所述箱体的位于所述输送通道的上方的腔室内；

光源，其设置于所述箱体的位于所述输送通道的上方的腔室内；以及

图像识别器，其用于接收所述摄像装置拍摄到的甘蔗图像并识别出甘蔗上的蔗节和蔗芽位置。

3.根据权利要求2所述的甘蔗预切种工作站，其特征在于，所述箱体位于所述输送通道的上方的腔室沿前后方向的纵截面呈上小下大的梯形状，所述摄像装置设置于所述箱体位于所述输送通道的上方的腔室的顶壁的中间，所述箱体位于所述输送通道的上方的腔室的前后两个侧壁上对称地设置有至少一对所述光源。

4.根据权利要求1所述的甘蔗预切种工作站，其特征在于，该甘蔗预切种工作站还包括一蔗种收集装置，所述蔗种收集装置包括蔗种传送带以及集种箱，所述蔗种传送带设置于所述切种平台上且位于所述甘蔗承托机构的下方，支撑于所述甘蔗承托机构上的甘蔗被切断后得到的蔗种直接掉落到所述蔗种传送带上；所述集种箱放置于所述蔗种传送带的其中一端的下方。