[发明专利]自动取料装置

说明书

本发明提供一种自动取料装置，其用于对笔管进行夹持取料，所述自动取料装置包括：夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸、液压杆、第一座体、第二座体以及第三座体；所述夹爪为多个，多个夹爪并排同向地安装于所述第一座体上，任一所述夹爪由安装于所述第一座体上的夹爪气缸进行驱动，所述伸缩气缸安装于所述第二座体上，且所述伸缩气缸与所述第一座体传动连接，所述第二座体的一端与所述第三座体枢转连接，所述液压杆的伸缩杆与所述第二座体的一端传动连接。本发明的自动取料装置通过夹爪夹持的方式实现对笔管的取料，其可实现对笔管的稳定夹持，避免了笔管在周转过程中发生掉落，有利于笔管的顺利组装。

技术领域

本发明涉及一种取料装置，尤其涉及一种用于对笔管进行夹持取料的自动取料装置。

背景技术

在水笔、圆珠笔等文具的生产中，需要通过注塑方式形成笔管，再将笔管与笔芯等一起完成组装。目前，在组装时，需要通过机械手实现对笔管的周转，使其由注塑工位周转至组装工位。现有的机械手主要通过吸盘的方式吸取笔管，然而由于笔管较细，在吸取时存在稳定性较差的问题。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动取料装置，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述发明目的，本发明提供一种自动取料装置，其用于对笔管进行夹持，所述自动取料装置包括：夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸、液压杆、第一座体、第二座体以及第三座体；

所述夹爪为多个，多个夹爪并排同向地安装于所述第一座体上，任一所述夹爪由安装于所述第一座体上的夹爪气缸进行驱动，所述伸缩气缸安装于所述第二座体上，且所述伸缩气缸与所述第一座体传动连接，所述第二座体的一端与所述第三座体枢转连接，所述液压杆的伸缩杆与所述第二座体的一端传动连接。

作为本发明的自动取料装置的改进，所述夹爪为两排，一排夹爪设置于所述第一座体的一侧，另一排夹爪设置于所述第一座体的另一侧。

作为本发明的自动取料装置的改进，所述夹爪包括：相对设置的夹指，所述夹爪气缸通过传动机构与所述相对设置的夹指传动连接。

作为本发明的自动取料装置的改进，所述传动机构包括：第一传动杆、第二传动杆以及第三传动杆，所述第一、第二、第三传动杆的一端枢转连接，所述第一传动杆的另一端与所述伸缩气缸传动连接，所述二传动杆的另一端与所述夹爪中的一个夹指传动连接，所述第三传动杆的另一端与所述夹爪中的另一个夹指传动连接。

作为本发明的自动取料装置的改进，所述夹指具有一弯曲部，相对设置的夹指的弯曲部形成所述笔管的夹持空间。

作为本发明的自动取料装置的改进，所述自动取料装置还包括基板，所述第二座体以及第三座体集成于所述基板上。

作为本发明的自动取料装置的改进，所述基板上还设置有与机械手对接的连接孔。

作为本发明的自动取料装置的改进，所述自动取料装置还包括夹爪取水口，所述夹爪取水口固定待所述夹爪夹持的笔管。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的自动取料装置通过夹爪夹持的方式实现对笔管的取料，其可实现对笔管的稳定夹持，避免了笔管在周转过程中发生掉落，有利于笔管的顺利组装。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的自动取料装置一具体实施方式的平面示意图；

图2为本发明的自动取料装置中传动机构与夹指连接关系示意图。