[发明专利]自动取料装置

权利要求书

1.一种自动取料装置，其用于对笔管进行夹持取料，其特征在于，所述自动取料装置包括：夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸、液压杆、第一座体、第二座体以及第三座体；

所述夹爪为多个，多个夹爪并排同向地安装于所述第一座体上，任一所述夹爪由安装于所述第一座体上的夹爪气缸进行驱动，所述伸缩气缸安装于所述第二座体上，且所述伸缩气缸与所述第一座体传动连接，所述第二座体的一端与所述第三座体枢转连接，所述液压杆的伸缩杆与所述第二座体的一端传动连接。

2.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述夹爪为两排，一排夹爪设置于所述第一座体的一侧，另一排夹爪设置于所述第一座体的另一侧。

3.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述夹爪包括：相对设置的夹指，所述夹爪气缸通过传动机构与所述相对设置的夹指传动连接。

4.根据权利要求3所述的自动取料装置，其特征在于，所述传动机构包括：第一传动杆、第二传动杆以及第三传动杆，所述第一、第二、第三传动杆的一端枢转连接，所述第一传动杆的另一端与所述伸缩气缸传动连接，所述二传动杆的另一端与所述夹爪中的一个夹指传动连接，所述第三传动杆的另一端与所述夹爪中的另一个夹指传动连接。

5.根据权利要求3所述的自动取料装置，其特征在于，所述夹指具有一弯曲部，相对设置的夹指的弯曲部形成所述笔管的夹持空间。

6.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述自动取料装置还包括基板，所述第二座体以及第三座体集成于所述基板上。

7.根据权利要求6所述的自动取料装置，其特征在于，所述基板上还设置有与机械臂对接的连接孔。

8.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述自动取料装置还包括夹爪取水口，所述夹爪取水口固定待所述夹爪夹持取料的笔管。