[发明专利]一种电机扭矩控制方法及装置

说明书

本发明提供一种电机扭矩控制方法及装置，在获得电机当前工作过程中的工作扭矩、额定扭矩和峰值扭矩后，可以基于工作扭矩、额定扭矩和峰值扭矩，得到加权系数的取值；将加权系数的取值与预设比较参数的取值进行比对，得到比对结果；基于比对结果，从额定扭矩至峰值扭矩的范围内调整工作扭矩。因为工作扭矩可以在额定扭矩至峰值扭矩的范围内调整，这就意味着工作扭矩可以在额定扭矩、峰值扭矩和额定扭矩与峰值扭矩之间变化，通过这一变化可以分别确定出工作扭矩在额定扭矩、峰值扭矩和额定扭矩与峰值扭矩之间的时间，使得通过工作扭矩的调整可以限制工作扭矩为额定扭矩、峰值扭矩和处于额定扭矩和峰值扭矩之间的时间。

技术领域

本发明属于电机技术领域，更具体地说，尤其涉及一种电机扭矩控制方法及装置。

背景技术

随着科技和经济的发展，电机的应用越来越广泛，并且由于电机作为其所在设备的核心驱动部件，所以电机的驱动特定直接决定其所在设备的性能，因此电机保护成为电机研究主要关注的问题。

目前对电机保护的方式有：监测电机是否存在过电压、欠电压、过电流和缺反相中的至少一种情况，若存在则直接对电机进行断电保护，但是对于电机而言，对电机影响最重要的一点是电机扭矩，而目前缺少对电机扭矩工作在额定扭矩和峰值扭矩的时间的限制。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电机扭矩控制方法及装置，用于对电机扭矩工作在额定扭矩和峰值扭矩的时间进行限制。技术方案如下：

本发明提供一种电机扭矩控制方法，所述方法包括：

获得电机当前工作过程中的工作扭矩、额定扭矩和峰值扭矩；

基于所述工作扭矩、额定扭矩和峰值扭矩，得到用于对所述工作扭矩进行调整且与时间相关的加权系数的取值；

将所述加权系数的取值与预设比较参数的取值进行比对，得到比对结果；

基于所述比对结果，从所述额定扭矩至所述峰值扭矩的范围内调整所述工作扭矩，以使得通过所述工作扭矩的调整限制所述工作扭矩为额定扭矩、峰值扭矩和处于额定扭矩和峰值扭矩之间的时间。

优选的，所述方法还包括：获得所述电机当前工作过程中的温度；

如果所述温度大于或等于预设温度值，则触发基于所述工作扭矩、额定扭矩和峰值扭矩，得到用于对所述工作扭矩进行调整且与时间相关的加权系数的取值的步骤；

如果所述温度小于预设温度值，则将预设重置值确定为所述加权系数的取值。

优选的，所述基于所述工作扭矩、额定扭矩和峰值扭矩，得到用于对所述工作扭矩进行调整且与时间相关的加权系数的取值包括：

基于所述工作扭矩、额定扭矩和峰值扭矩，得到所述电机的超载系数，所述电机的超载系数用于表明所述工作扭矩和所述峰值扭矩之间的大小关系；

确定所述超载系数对应的开始时间和结束时间，其中所述开始时间和所述结束时间与预设采样时间相关；

基于所述开始时间和所述结束时间对所述超载系数进行积分，并将积分得到的积分结果与预设允许工作在峰值扭矩的最大时长进行相比，得到所述加权系数的取值。

优选的，所述基于所述比对结果，从所述额定扭矩至所述峰值扭矩的范围内调整所述工作扭矩包括：

如果所述比对结果表明第一预设值减去所述加权系数的取值的第一差值小于或等于所述预设比较参数的取值，将所述工作扭矩调整为所述峰值扭矩；

如果所述比对结果表明所述第一差值大于或等于所述第一预设值减去所述预设比较参数的取值的第二差值，将所述工作扭矩调整为所述额定扭矩；