[发明专利]一种电机扭矩控制方法及装置

权利要求书

1.一种电机扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获得电机当前工作过程中的工作扭矩、额定扭矩和峰值扭矩；

基于所述工作扭矩、额定扭矩和峰值扭矩，得到用于对所述工作扭矩进行调整且与时间相关的加权系数的取值；

将所述加权系数的取值与预设比较参数的取值进行比对，得到比对结果；

基于所述比对结果，在包含额定扭矩和所述峰值扭矩两个端点值之间的闭区间内调整所述工作扭矩，以使得通过所述工作扭矩的调整限制所述工作扭矩为额定扭矩、峰值扭矩和处于额定扭矩和峰值扭矩之间的时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获得所述电机当前工作过程中的温度；

如果所述温度大于或等于预设温度值，则触发基于所述工作扭矩、额定扭矩和峰值扭矩，得到用于对所述工作扭矩进行调整且与时间相关的加权系数的取值的步骤；

如果所述温度小于预设温度值，则将预设重置值确定为所述加权系数的取值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述工作扭矩、额定扭矩和峰值扭矩，得到用于对所述工作扭矩进行调整且与时间相关的加权系数的取值包括：

基于所述工作扭矩、额定扭矩和峰值扭矩，得到所述电机的超载系数，所述电机的超载系数用于表明所述工作扭矩和所述峰值扭矩之间的大小关系；

确定所述超载系数对应的开始时间和结束时间，其中所述开始时间和所述结束时间与预设采样时间相关；

基于所述开始时间和所述结束时间对所述超载系数进行积分，并将积分得到的积分结果与预设允许工作在峰值扭矩的最大时长进行相比，得到所述加权系数的取值。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述比对结果，从所述额定扭矩至所述峰值扭矩的范围内调整所述工作扭矩包括：

如果所述比对结果表明第一预设值减去所述加权系数的取值的第一差值小于或等于所述预设比较参数的取值，将所述工作扭矩调整为所述峰值扭矩；

如果所述比对结果表明所述第一差值大于或等于所述第一预设值减去所述预设比较参数的取值的第二差值，将所述工作扭矩调整为所述额定扭矩；

如果所述比对结果表明所述第一差值大于所述预设比较参数的取值且所述第一差值小于所述第二差值，将所述工作扭矩在所述额定扭矩和所述峰值扭矩之间进行调整。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述工作扭矩在所述额定扭矩和所述峰值扭矩之间进行调整包括：

基于公式：

trqMTMax＝trqNom+(trqPeak-trqNom)*(1-MTMag_facMTTemp_mp)调整，其中trqMTMax为所述工作扭矩，trqNom为所述额定扭矩，trqPeak为所述峰值扭矩，MTMag_facMTTemp_mp为所述加权系数的取值。

6.一种电机扭矩控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获得单元，用于获得电机当前工作过程中的工作扭矩、额定扭矩和峰值扭矩；

加权系数获得单元，用于基于所述工作扭矩、额定扭矩和峰值扭矩，得到用于对所述工作扭矩进行调整且与时间相关的加权系数的取值；

比对单元，用于将所述加权系数的取值与预设比较参数的取值进行比对，得到比对结果；

调整单元，用于基于所述比对结果，在包含额定扭矩和所述峰值扭矩两个端点值之间的闭区间，以使得通过所述工作扭矩的调整限制所述工作扭矩为额定扭矩、峰值扭矩和处于额定扭矩和峰值扭矩之间的时间。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获得单元，还用于获得所述电机当前工作过程中的温度；

所述加权系数获得单元，用于如果所述温度大于或等于预设温度值，则基于所述工作扭矩、额定扭矩和峰值扭矩，得到用于对所述工作扭矩进行调整且与时间相关的加权系数的取值，以及用于如果所述温度小于预设温度值，则将预设重置值确定为所述加权系数的取值。