[发明专利]触觉音调控制

权利要求书

1.一种产生触觉反馈的方法，所述方法包括：

接收触觉输出设备的能力信息；

确定目标感知频率或音调；和

基于所述能力信息生成触觉效果，使得所述触觉效果由所述触觉输出设备以所述目标感知频率或音调呈现。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述能力信息包括所述触觉输出设备被配置为输出一系列脉冲的信息，并且

所述触觉效果的生成包括：

识别所述触觉效果的周期性脉冲，和

用脉冲序列或频率数据填充所述周期性脉冲来以所述目标感知频率或音调呈现所述触觉效果，所述脉冲序列或频率数据具有比所述周期性脉冲高的频率。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述能力信息包括所述触觉输出设备被配置为在特定频率下谐振的信息，并且

所述触觉效果的生成包括：

从音调曲线中采样至少一个值，所述音调曲线对应于触觉效果随时间的频率，和

基于所述至少一个值对原始触觉驱动信号中的触觉数据进行重采样以生成修改的触觉驱动信号，所述修改的触觉驱动信号用于以所述目标感知频率或音调呈现所述触觉效果。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，对所述触觉数据的重采样包括：

确定所述触觉输出设备的窗大小；

基于所述窗大小和所述至少一个值计算所述触觉数据的窗上的平均触觉音调值；

将所述平均触觉音调值分配为所述窗中的第一驱动值；和

用至少一个零填入所述窗，以生成修改的触觉数据。

5.根据权利要求4所述的方法，所述方法进一步包括：

使用所述修改的触觉数据生成修改的触觉驱动信号。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，在第一驱动值之后用一个零填入所述窗，并且

所述方法进一步包括：

将所述平均触觉音调值分配为所述触觉数据的窗中的后续驱动值；

在所述后续驱动值之后用两个或更多个零填入所述触觉数据的窗，以生成重新修改的触觉数据；和

使用所述重新修改的触觉数据生成修改的触觉驱动信号。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，

确定所述目标感知频率或音调包括确定目标感知最小频率或音调和目标感知最大频率或音调，并且

所述方法进一步包括：

将目标感知最小频率或音调与第一变量的最小值相关联，以及将目标感知最大频率或音调与所述第一变量的最大值相关联；和

基于所述第一变量的改变来调制所述目标感知频率或音调，其中所述第一变量的改变是响应于用户输入的。

8.一种支持触觉的系统，所述系统包括：

存储触觉数据的存储器；和

耦合到存储器的处理器，所述处理器被配置为：

接收触觉输出设备的能力信息，

确定目标感知频率或音调，和

基于所述能力信息生成触觉效果，使得所述触觉效果由所述触觉输出设备以所述目标感知频率或音调呈现。

9.根据权利要求8所述的支持触觉的系统，其中，

所述能力信息包括所述触觉输出设备被配置为输出一系列脉冲的信息，并且

生成所述触觉效果包括：

识别所述触觉效果的周期性脉冲，和

用脉冲序列或频率数据填充所述周期性脉冲来以所述目标感知频率或音调呈现所述触觉效果，所述脉冲序列或频率数据具有比所述周期性脉冲高的频率。

10.根据权利要求8所述的支持触觉的系统，其中，

所述能力信息包括所述触觉输出设备被配置为在特定频率下谐振的信息，并且

生成所述触觉效果包括：

从音调曲线中采样至少一个值，所述音调曲线对应于所述触觉效果随时间的频率，和

基于所述至少一个值对原始触觉驱动信号中的触觉数据进行重采样以生成修改的触觉驱动信号，所述修改的触觉驱动信号用于以所述目标感知频率或音调呈现所述触觉效果。