[发明专利]火灾检测方法、装置和设备

说明书

本发明实施例提供一种火灾检测方法、装置和设备，该方法包括：通过TOF深度模组获取深度图像和红外图像；对比所述深度图像与预设参考深度图像，获得第一对比结果；对比所述红外图像与预设参考红外图像，获得第二对比结果；根据所述第二对比结果与多个连续所述第一对比结果，确定是否存在火灾。通过将深度图像对应的深度灰度差值和红外图像对应的红外灰度差值进行对比，最终确定是否发生火灾，并进一步地可以基于图像确定发生火灾的位置，能够快速准确的确定是否发生火灾，并能够为工作人员提供发生火灾的准确位置信息和对应的图像信息。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种火灾检测方法、装置和设备。

背景技术

目前，火灾监控检测设备被布置在各种公共场所，比如，学校、商场等。以便在火灾发生时，能够在最短时间内发现火情并及时报警。

在现有技术中，通常采用烟感器报警，该报警装置设备成本比较低，也是目前公共场所应用最为广泛的一种报警装置。但是，有的火灾可能是大火直接燃烧，当烟感器检测到烟雾时，可能火势已经发展到很严重的程度了，不能及时发现火情。现有的红外火灾报警器，由于室内温度和光线的变化，容易对检测结果产生干扰，容易发生误判，从而导致无法及时发现火情。

基于此，需要一种能够及时、准确、简单的进行火灾检测的方案。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种火灾检测方法、装置和设备，用以提高对室内火灾检测的实时性和准确性。

第一方面，本发明实施例提供一种火灾检测方法，包括：

通过TOF深度模组获取深度图像和红外图像；

对比所述深度图像与预设参考深度图像，获得第一对比结果；

对比所述红外图像与预设参考红外图像，获得第二对比结果；

根据所述第二对比结果与多个连续所述第一对比结果，确定是否存在火灾。

第二方面，本发明实施例提供一种火灾检测装置，包括：

获取模块，用于通过TOF深度模组深度图像和红外图像；

第一对比模块，用于对比所述深度图像与预设参考深度图像，获得第一对比结果；

第二对比模块，用于对比所述红外图像与预设参考红外图像，获得第二对比结果；

确定模块，用于根据所述第二对比结果与多个连续所述第一对比结果，确定是否存在火灾。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器；其中，

所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的火灾检测方法。

本发明实施例提供的火灾检测方法，通过TOF深度模块同时获取深度图像和红外图像。将实施获取的深度图像和红外图像，分别与此前获取的参考深度图像和参考红外图像进行灰度值的对比。若深度图像对比结果与红外图像对比结果都为可能发生火灾，则认为发生了火灾。需要说明的是，在进行灰度值对比时，往往需要将图像进行分割为多个分块，并基于分块中的平均灰度值进行对比。在确认发生火灾后，及时通知工作人员。通过将深度图像对应的深度灰度差值和红外图像对应的红外灰度差值进行对比，最终确定是否发生火灾，并进一步地可以基于图像确定发生火灾的位置，能够快速准确的确定是否发生火灾，并能够为工作人员提供发生火灾的准确位置信息和对应的图像信息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。