[发明专利]火灾检测方法、装置和设备

权利要求书

1.一种火灾检测方法，其特征在于，应用于TOF深度模组，包括：

通过TOF深度模组获取深度图像和红外图像；其中，所述获取深度图像和红外图像，包括：基于所述TOF深度模组实时获取深度图像和红外图像；其中，所述深度图像和所述红外图像是在同一帧获取；

对比所述深度图像与预设参考深度图像，获得第一对比结果；其中，所述对比所述深度图像与预设参考深度图像，获得第一对比结果，包括：划分所述深度图像，获得第一深度分块图像；标记所述第一深度分块图像中各深度分块索引号；划分所述预设参考深度图像，获得第一参考深度分块图像；标记所述第一参考深度分块图像中各深度分块索引号；根据所述深度分块索引号，对比所述第一深度分块图像与所述第一参考深度分块图像中的所述分块；获得第一对比结果；

对比所述红外图像与预设参考红外图像，获得第二对比结果；

根据所述第二对比结果与多个连续所述第一对比结果，确定是否存在火灾；包括：若多个连续所述第一对比结果，和所述第二对比结果均为存在火灾，并且所述深度分块索引号与红外分块索引号对应，则确定存在火灾；其中，所述红外分块索引号是基于所述红外图像进行分块划分与标记得到的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述深度分块索引号，对比所述第一深度分块图像与所述第一参考深度分块图像中的所述分块，包括：

获得所述第一深度分块图像中各所述深度分块索引号对应的分块的第一灰度均值；

获得所述第一参考深度分块图像中各所述深度分块索引号对应的分块的第一参考灰度均值；

根据所述深度分块索引号，依次比较所述第一灰度均值和对应的所述第一参考灰度均值之间的深度灰度差值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获得第一对比结果，包括：

根据第一预设阈值，与所述深度灰度差值进行对比；

若所述深度灰度差值大于所述第一预设阈值，则获取对应的所述深度分块索引号，获得第一对比结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对比所述红外图像与预设参考红外图像，获得第二对比结果，包括：

划分所述红外图像，获得第一红外分块图像；

标记所述第一红外分块图像中各红外分块索引号；

划分所述预设参考红外图像，获得第一参考红外分块图像；

标记所述第一参考红外分块图像中各红外分块索引号；

根据所述红外分块索引号，对比所述第一红外分块图像与所述第一参考红外分块图像中的所述分块；

获得第二对比结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述红外分块索引号，对比所述第一红外分块图像与所述第一参考红外分块图像中的所述分块，包括：

获得所述第一红外分块图像中各所述红外分块索引号对应的分块的第一红外灰度均值；

获得所述第一参考红外分块图像中各所述红外分块索引号对应的分块的第一参考红外灰度均值；

根据所述红外分块索引号，依次比较所述第一红外灰度均值和对应的所述第一参考红外灰度均值之间的红外灰度差值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获得第二对比结果，包括：

根据第二预设阈值，与所述红外灰度差值进行对比；

若所述红外灰度差值大于所述第二预设阈值，则获取对应的所述红外分块索引号，获得第二对比结果。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若确定存在火灾，根据预设空间位置与所述深度图像和/或所述红外图像之间的对应关系，确定发生火灾的空间位置。