[发明专利]一种一体式电机

说明书

本发明涉及一种一体式电机，包括转轴、转子、定子、前端盖和后端盖，所述的转子安装在定子内部，所述的转子和定子安装在前端盖和后端盖之间，所述的电机结构还包括齿轮组件、内齿圈和太阳轮，所述的齿轮组件、太阳轮和内齿圈安装在电机结构内部，所述的转轴依次穿过后端盖、齿轮组件、太阳轮、转子和前端盖，所述的转子跟太阳轮固定连接，所述的太阳轮通过内齿圈跟齿轮组件连接，所述的行星支架盘跟转轴压装固定连接。与现有技术相比，本发明具有以下优点：客户安装更方便，工艺要求降低，客户应用空间占比更小化，对比相同结构输出力矩时成本更低等。

技术领域

本发明涉及电机结构领域，尤其是涉及一种一体式电机。

背景技术

现有步进电机通常为电机单体形式，在低速时力矩不满足要求一般是通过加长电机来满足力矩要求或在电机外部增加齿轮箱连接满足力矩的要求，这样电机体积比较庞大，在装配时工序比较繁琐，对工艺要求较高，现在很多应用行业中空间预留较小就存在干涉，无法满足实际应用中小型化一体电机输出大力矩及小身材设计，同时电机的空间实际利用率偏低。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种一体式电机。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种一体式电机，包括转轴、转子、定子、前端盖和后端盖，所述的转子安装在定子内部，所述的转子和定子安装在前端盖和后端盖之间，所述的电机结构还包括太阳轮、齿轮组件和内齿圈，所述的太阳轮、齿轮组件和内齿圈安装在电机结构内部，所述的转轴依次穿过后端盖、齿轮组件、太阳轮、转子和前端盖，所述的转子跟太阳轮固定连接，所述的太阳轮通过内齿圈跟齿轮组件传动连接，所述的齿轮组件跟转轴固定连接。

优选地，所述的齿轮组件包括行星支架盘，所述的转轴跟行星支架盘固定连接，所述的转轴通过转子中通孔转轴插入电机内部，所述的转轴跟行星支架盘固定后伸入电机内部的一端将行星支架盘与后端盖轴承固定连接，另一端伸出电机外并与前端盖轴承固定连接。

优选地，所述的转子中通孔转轴依次通过太阳轮、内齿圈、齿轮组件后与转轴传动连接，用于将转子的转动通过太阳轮、内齿圈、齿轮组件传递到转轴上，使转轴将速度及大力矩最终输出。

优选地，所述的太阳轮、齿轮组件、内齿圈安装在转子与前端盖之间，或者转子与后端盖之间。

优选地，所述的齿轮组件还包括齿轮、圆柱销，所述的行星支架盘与圆柱销压装固定，所述的齿轮通过圆柱销连接到行星支架盘的盘面上，所述的太阳轮穿过第一转子轴承与转子中通孔转轴压装固定连接，所述的转轴依次穿过行星支架盘、太阳轮、第一转子轴承、转子中通孔转轴和第二转子轴承。

优选地，所述的内齿圈固定在端盖内，并分别与齿轮和太阳轮啮合，所述的内齿圈配合太阳轮、齿轮组件将速度及大力矩传递到转轴上最终输出。

优选地，所述的齿轮通过圆柱销连接到行星支架盘做转动传递。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明在电机内部结构中增加齿轮组合转动传动部分，由于另一个专利在结构设计中只能在高速实现组合传动，但此设计可以在低速实现大力矩组合传动结构设计，同时将电机外部连接空间释放，保证外部跟之前电机结构一样时转轴精度不变，对客户安装更方便，对工艺要求降低。

2、本发明一体电机在转轴输出端，将转轴采用台阶设计跟行星支架盘固定连接，让转轴在转动时不会存在松脱，同时可以满足轴向位移的控制，可以在低速旋转时将大力矩输出。

3、本发明对装配时要求降低，同时降低生产成本和工艺要求，电机的不良产品降低，结构更简单。

4、本发明将电机空间利用率提高，对客户应用空间占比更小化，对比相同输出力矩时成本更低，在低速时就能输出大力矩。

附图说明