[发明专利]一种一体式电机

权利要求书

1.一种一体式电机，包括转轴(1)、转子(2)、定子(3)、前端盖(4)和后端盖(5)，所述的转子(2)安装在定子(3)内部，所述的转子(2)和定子(3)安装在前端盖(4)和后端盖(5)之间，其特征在于，所述的电机结构还包括太阳轮(9)、齿轮组件(6)和内齿圈(8)，所述的太阳轮(9)、齿轮组件(6)和内齿圈(8)安装在电机结构内部，所述的转轴(1)依次穿过后端盖(5)、齿轮组件(6)、太阳轮(9)、转子(2)和前端盖(4)，所述的转子(2)跟太阳轮(9)固定连接，所述的太阳轮(9)通过内齿圈(8)跟齿轮组件(6)传动连接，所述的齿轮组件(6)跟转轴(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种一体式电机，其特征在于，所述的齿轮组件(6)包括行星支架盘(61)，所述的转轴(1)跟行星支架盘(61)固定连接，所述的转轴(1)通过转子中通孔转轴(21)插入电机内部，所述的转轴(1)跟行星支架盘(61)固定后伸入电机内部的一端将行星支架盘(61)与后端盖轴承(51)固定连接，另一端伸出电机外并与前端盖轴承(41)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种一体式电机，其特征在于，所述的转子中通孔转轴(21)依次通过太阳轮(9)、内齿圈(8)、齿轮组件(6)后与转轴(1)传动连接，用于将转子(2)的转动通过太阳轮(9)、内齿圈(8)、齿轮组件(6)传递到转轴(1)上，使转轴(1)将速度及大力矩最终输出。

4.根据权利要求1所述的一种一体式电机，其特征在于，所述的太阳轮(9)、齿轮组件(6)、内齿圈(8)安装在转子(2)与前端盖(4)之间，或者转子(2)与后端盖(5)之间。

5.根据权利要求2所述的一种一体式电机，其特征在于，所述的齿轮组件(6)还包括齿轮(62)、圆柱销(63)，所述的行星支架盘(61)与圆柱销(63)压装固定，所述的齿轮(62)通过圆柱销(63)连接到行星支架盘(61)的盘面上，所述的太阳轮(9)穿过第一转子轴承(71)与转子中通孔转轴(21)压装固定连接，所述的转轴(1)依次穿过行星支架盘(61)、太阳轮(9)、第一转子轴承(71)、转子中通孔转轴(21)和第二转子轴承(72)。

6.根据权利要求5所述的一种一体式电机，其特征在于，所述的内齿圈(8)固定在端盖内，并分别与齿轮(62)和太阳轮(9)啮合，所述的内齿圈(8)配合太阳轮(9)、齿轮组件(6)将速度及大力矩传递到转轴(1)上最终输出。

7.根据权利要求5所述的一种一体式电机，其特征在于，所述的齿轮(62)通过圆柱销(63)连接到行星支架盘(61)做转动传递。