[发明专利]平衡车的电路系统以及平衡车

说明书

本申请实施例提供一种平衡车的电路系统及平衡车。平衡车的电路系统包括：放电回路，与电池的输出端连接，用于电池向电机供电；姿态传感器，用于检测平衡车的姿态获得检测信号；主控模组，用于根据姿态传感器提供的检测信号产生第一控制信号；电机驱动模组，与主控模组连接，用于接收主控模组提供的第一控制信号，并基于第一控制信号产生第二控制信号；全桥驱动模组，位于放电回路上，与电机驱动模组连接，用于根据第二控制信号将电池提供的直流信号转换为交变信号，并利用交变信号向电机供电；降压模组，用于将电池的输出电压转换为主控模组及姿态传感器所需的工作电压。

技术领域

本申请实施例涉及电路技术领域，尤其涉及一种平衡车的电路系统及平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。常见的电动平衡车主要分为操控杆控制的电动平衡车或者由两个脚踏座枢接而成的电动平衡扭扭车，其中，操控杆式电动平衡车具有较长的续航能力适合较远距离的行车，而电动平衡扭扭车由于具有体积小、玩法多样等优点，所以，正受到越来越多人们的喜爱。但是在相关技术中，平衡车的电路系统具有结构复杂且体积大的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种平衡车的电路系统及平衡车。

本申请的技术方案是这样实现的：

一种平衡车的电路系统，包括：

放电回路，与电池的输出端连接，用于所述电池向电机供电；

姿态传感器，用于检测平衡车的姿态获得检测信号；

主控模组，与所述姿态传感器连接，用于根据所述检测信号产生所述电机的第一控制信号；

电机驱动模组，与所述主控模组连接，用于接收第一控制信号，并基于所述第一控制信号放大产生第二控制信号；

全桥驱动模组，位于所述放电回路上，与所述电机驱动模组连接，用于接收所述第二控制信号，根据所述第二控制信号将所述电池的直流信号转换为交变信号，并利用所述交变信号向所述电机供电；

降压模组，与所述电池的输出端连接，用于将所述电池的输出电压转换为所述主控模组及所述姿态传感器所需的工作电压。

基于上述方案，所述平衡车的电路系统还包括：

充电回路，与所述电池的输入端连接，用于向所述电池充电；

充电受控开关，位于所述充电回路上，用于通过自身的开关状态控制所述充电回路的导通或断开；

放电受控开关，位于所述放电回路上，用于通过自身的开关状态控制所述放电回路的导通或断开；

充放电采样模组，同时位于所述充电回路和所述放电回路上，用于在所述电池充电时采样获得充电采样信号，且用于在所述电池放电时采用获得放电采样信号；

保护模组，与开关驱动模组及充放电采样模组分别连接，用于根据所述充电采样信号输出第三控制信号；根据所述放电采样信号输出第四控制信号；

开关驱动模组，分别与所述保护模组、所述充电受控开关和所述放电受控开关连接，用于根据所述第三控制信号控制所述充电受控开关的开关状态，并根据所述第四控制信号控制所述放电受控开关的开关状态。

基于上述方案，所述保护模组，包括：

电池管理子模组，用于根据所述充电采样信号，通过所述开关驱动电路控制所述充电受控开关的开关状态，以对所述电池的充电进行一次保护；