[发明专利]平衡车的电路系统以及平衡车

权利要求书

1.一种平衡车的电路系统，其特征在于，包括：

放电回路，与电池的输出端连接，用于所述电池向电机供电；

姿态传感器，用于检测平衡车的姿态获得检测信号；

主控模组，与所述姿态传感器连接，用于根据所述检测信号产生所述电机的第一控制信号；

电机驱动模组，与所述主控模组连接，用于接收第一控制信号，并基于所述第一控制信号放大产生第二控制信号；

全桥驱动模组，位于所述放电回路上，与所述电机驱动模组连接，用于接收所述第二控制信号，根据所述第二控制信号将所述电池的直流信号转换为交变信号，并利用所述交变信号向所述电机供电；

降压模组，与所述电池的输出端连接，用于将所述电池的输出电压转换为所述主控模组及所述姿态传感器所需的工作电压。

2.根据权利要求1所述的平衡车的电路系统，其特征在于，所述平衡车的电路系统还包括：

充电回路，与所述电池的输入端连接，用于向所述电池充电；

充电受控开关，位于所述充电回路上，用于通过自身的开关状态控制所述充电回路的导通或断开；

放电受控开关，位于所述放电回路上，用于通过自身的开关状态控制所述放电回路的导通或断开；

充放电采样模组，同时位于所述充电回路和所述放电回路上，用于在所述电池充电时采样获得充电采样信号，且用于在所述电池放电时采用获得放电采样信号；

保护模组，与开关驱动模组及充放电采样模组分别连接，用于根据所述充电采样信号输出第三控制信号；根据所述放电采样信号输出第四控制信号；

开关驱动模组，分别与所述保护模组、所述充电受控开关和所述放电受控开关连接，用于根据所述第三控制信号控制所述充电受控开关的开关状态，并根据所述第四控制信号控制所述放电受控开关的开关状态。

3.根据权利要求2所述的平衡车的电路系统，其特征在于，

所述保护模组，包括：

电池管理子模组，用于根据所述充电采样信号，通过所述开关驱动电路控制所述充电受控开关的开关状态，以对所述电池的充电进行一次保护；

充电二次保护子模组，用于在一次保护失效时，用于根据所述充电采样信号，通过所述开关驱动电路控制所述充电受控开关的开关状态，以对所述电池的充电进行二次保护。

4.根据权利要求3所述的平衡车的电路系统，其特征在于，

所述电池管理子模组，还用于根据所述放电采样信号，通过所述开关驱动电路控制所述放电受控开关的开关状态，以对所述电池的放电进行一次保护；

所述保护模组，还包括：

保险丝，位于所述放电回路上，用于在所述放电回路上的放电电流过大时熔断，以断开所述放电回路实现对所述电池的放电进行二次保护。

5.根据权利要求2所述的平衡车的电路系统，其特征在于，

所述充放电采样模组包括：

采样元件，位于所述充电回路及所述放电回路上，用于放电采样和充电采样。

6.根据权利要求2所述的平衡车的电路系统，其特征在于，

所述平衡车的电路系统还包括：

电容器组，包括一个或多个与所电池并联的电容，用于滤除所述电池放电信号中的纹波电压，并通过电容的储能特性向所述电机瞬间放电。

7.根据权利要求3所述的平衡车的电路系统，其特征在于，

所述电池包括：1个电芯或多个串联的电芯；

所述平衡车的电路系统还包括：

电芯采样模组，与所述电芯连接，用于对所述电芯的输出电压进行采样获得电芯采样信号；

限流和均衡电阻，用于与电芯串联时，通过自身的分流调节所述电芯的输出电压；

所述电池管理子模组，与所述电芯采样模组连接，用于根据所述电芯采样信号，控制所述限流和均衡电阻是否与所述电芯串联。