[发明专利]一种塔机起升微速控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种塔机起升微速控制系统及方法，包括控制装置，所述控制装置连接有用于提供人际交互界面同时显示塔机工作模式、运行参数、参数设置及报警等信息的显示装置；连接有用于给定塔机运行动作控制信号的起升操纵装置；连接有用于执行控制装置起升命令的起升变频驱动系统；通过模式选取、起升信号发生及起升执行步骤；可达到微速控制，毫米精度，能够满足高精度吊装要求的工况；点动控制，不受操作人员水平限制，有效防止误操作，更加安全、可靠；多种微速控制距离可选，满足不同吊装精度要求；便捷人机交互界面，一键实现微速控制选择。

技术领域

本发明涉及一种塔机微动距离控制系统，属工程机械领域，具体是一种塔机起升微速控制系统及方法。

背景技术

随着建筑行业的发展，新型预制件、装配式混凝土结构建造、工业化住宅技术等施工方式的诞生与推广，对塔机的吊装精度、吊装稳定性和特大、特重设备慢就位、精准安装等都提出了更高要求。

现有技术起升变频塔机普遍采用起升五档控制，即上升、下降分别有5个档位（5种运行速度），一档速度最低，五档速度最高。起升操纵指令通过开关量，输入控制装置，控制装置输出开关量控制信号，驱动中间继电器工作，中间继电器触点接通、断开，使起升变频驱动装置接收相应信号，进而控制执行机构动作。其起升控制方式均为连续运行方式，即手柄不回中立位，系统一直控制吊钩按当前速度运行，对需要精确定位的操作十分不利。因此会出现以下几个技术缺点：1.缺少微速控制工作模式，无法满足装配式建筑迅速发展情况下，对塔机吊装精度的要求；2.需要精准吊装的工况，仅依靠司机在一档速度下，人为判断运行时间、运行距离来实现，难度大，且容易发生吊装质量事故；3.控制方式采用大量继电器、接触器和硬线连接，故障点多，发生故障需更换硬件，影响作业效率。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种塔机起升微速控制系统及方法，在微速控制模式下，系统自动控制运行时间、速度和距离，使微动距离更加精确，有效地提高了塔机起升的精确度。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种塔机起升微速控制系统，包括控制装置，所述控制装置连接有用于提供人际交互界面同时显示塔机工作模式、运行参数、参数设置及报警等信息的显示装置；连接有用于给定塔机运行动作控制信号的起升操纵装置；连接有用于执行控制装置起升命令的起升变频驱动系统。

进一步，所述起升变频驱动系统包括有连接至控制装置并用于执行运行动作控制命令，控制电机的运行及检测电机工作电流，并预先设定电机工作频率、时间等参数的起升驱动装置；所述起升驱动装置连接有用于提供负载运行动力，驱动负载运行的起升电机，同时起升驱动装置还连接有用于对起升电机执行制动的起升制动器；所述起升电机连接有用于检测电机的运行速度的起升编码器，所述起升编码器连接至控制装置；所述起升电机通过起升减速机连接有起升卷筒，所述起升卷筒通过起升绕绳轮系及起升钢丝绳连接有变幅小车，所述变幅小车通过起升吊钩连接载荷。

一种塔机起升微速控制方法，包括以下步骤：

A、模式选取：

通过显示装置选择正常或微速模式，若选择正常模式则正常执行塔机起升控制；若选择微速模式则后续选择对应的微距等级（30mm、50mm或其他），然后进入步骤B。

B、起升信号发生：

显示装置通过总线将信号发送至控制装置，控制装置将切换至微速控制程序，使吊钩每次执行微距作业；控制系统进入微速控制模式后，只能以微速、点动控制吊钩上升、下降，对联动台输入的其它档位信号不响应；待控制装置检测到起升操纵装置发出的起升信号后，进入步骤C。

C、起升执行：