[发明专利]一种塔机起升微速控制系统及方法

权利要求书

1.一种塔机起升微速控制系统，其特征在于，包括控制装置（3），所述控制装置（3）连接有用于提供人际交互界面同时显示塔机工作模式、运行参数、参数设置及报警等信息的显示装置（2）；连接有用于给定塔机运行动作控制信号的起升操纵装置（1）；连接有用于执行控制装置起升命令的起升变频驱动系统（4）。

2.根据权利要求1所述的一种塔机起升微速控制系统，其特征在于，所述起升变频驱动系统（4）包括有连接至控制装置并用于执行运行动作控制命令、控制电机的运行及检测电机工作电流、并预先设定电机工作频率、时间等参数的起升驱动装置（41）；所述起升驱动装置（41）连接有用于提供负载运行动力、驱动负载运行的起升电机（43），同时起升驱动装置（41）还连接有用于对起升电机（43）执行制动的起升制动器（42）；所述起升电机（43）连接有用于检测电机的运行速度的起升编码器（44），所述起升编码器（44）连接至控制装置（3）；所述起升电机（43）通过起升减速机（45）连接有起升卷筒（46），所述起升卷筒（46）通过起升绕绳轮系（47）及起升钢丝绳连接有变幅小车（48），所述变幅小车（48）通过起升吊钩（49）连接载荷。

3.一种塔机起升微速控制方法，其特征在于，包括权利要求1或2所述的一种塔机起升微速控制系统，并包括步骤：

A、模式选取：

通过显示装置（2）选择正常或微速模式，若选择正常模式则正常执行塔机起升控制；若选择微速模式则后续继续选择微距等级，然后进入步骤B；

B、起升信号发生：

显示装置（2）通过总线将信号发送至控制装置（3），控制装置（3）将切换至微速控制程序，使起升吊钩（49）执行微距作业；系统进入微速控制模式后，只能以微速、点动控制吊钩上升、下降，对联动台输入的其它档位信号不响应；待控制装置（3）检测到起升操纵装置（1）发出的起升信号后，进入步骤C；

C、起升执行：

当控制装置（3）检测到起升操纵装置（1）发出的起升信号后，控制装置（3）接收到“起升”信号，则通过总线将“起升”信号和“微速”控制信号发送至起升驱动装置（41），起升驱动装置（41）则按预先设定的微速控制频率f1开始运行，控制起升电机（43）转动，通过起升减速机减速（45），传递至起升卷筒（46）开始转动，起升钢丝绳开始伸长，通过变幅小车（48），使起升吊钩（49）开始上下运动；其中微距加速时间为t1’，在t1’内起升电机（43）实现加速运行，在达到起升加速时间为t1’后，起升电机（43）处于微距运行阶段，微距运行时间为t2’，在微距运行时间t2’后，起升电机（43）电机执行微距减速运行，微距减速时间为t3’；在运行t1’+ t2’+ t3’时间后，起升距离为S，达到设定值后，起升起升操纵装置（1）回位，当次微速模式作业结束。

4.根据权利要求3所述的一种塔机起升微速控制方法，其特征在于，所述步骤C中微速模式下起升距离S由微距加速位移S1、微距运行位移S2及微距减速位移S3组成，即起升距离S=S1+S2+S3，并无限接近于设定的起升距离；起升电机（43）初始速度V=a（m/min）,初始频率为f，加速时间T1、减速时间T3，若设定微速模式中微距位移为S，微速频率f1时，则微速模式中运行速度V1= f1/f*a（m/min），微距加速时间t1’=f1/f* T1(s),微距减速时间t3’=f1/f*T3(s)；微距加速位移S1=1/2*a1*t1²=1/2* V1/t1’²*t1’²(mm)微距减速位移S3=1/2*a3*t1²=1/2* V1/t3’²*t3’²(mm)，微距运行位移S2=V1*t2’ (mm)，S=S1+S2+S3，微距运行时间t2’=(S-S1-S3)/V1(s)。