[发明专利]洗煤厂四级带输送多触摸屏多Can板集控装置控制方法

说明书

本发明专利为洗煤厂四级带输送多触摸屏多Can板集控装置控制方法，包括西门子PLC，其特征是：还包括加载停车、画面和MODBUS次级控制方法，具有手动和自动模式，能够实现“逆煤流启动，顺煤流停车”的顺序。通过MODBUS通讯协议，及时读写相关的数据，能够实现多触摸屏多Can板远距监控的功能，数据传输快，信号衰减小，抗干扰能力强。

技术领域

本专利涉及多触摸屏多Can板集控装置控制方法，尤其涉及洗煤厂四级带传输多触摸屏多Can板集控装置控制方法。

背景技术

煤矿井下煤的运输主要方式是带式输送，根据煤矿井下的实际情况，其具有，洗煤厂多级带式输送特点，带式输送距离较远，通常有数百米或上千米远，工作人员需要在不同地方及时监控装置，多级带式输送监控数据多，且需多点监控。现有的监控系统，只是在主控制柜上监控，或增加上位机监控，无法满足多点、多屏、多数据的监控。

相关的专利洗煤厂多级带式运输集控装置，公开号CN 105600351B；洗煤厂多级带式运输集控装置触摸屏显控装置，公开号CN 105600352B；洗煤厂多级带传输多触摸屏多CAN板并联远距集控装置，公开号CN 105629934B；分别说明了洗煤厂多级带式运输集控装置主机和显示系统的硬件结构，但是并没有具体说明主机和显示系统的工作原理和控制方法。

发明内容

为解决上述问题，本发明将具体说明洗煤厂四级带传输多触摸屏多Can板集控装置的控制方法。

本发明洗煤厂四级带传输多触摸屏多Can板集控装置控制方法采用的技术方案是：

洗煤厂四级带输送多触摸屏多Can板集控装置控制方法，包括西门子PLC，下述N可为1、 2、3、4，其特征是：

N可为1、2、3、4，分别代表1、2、3、4级带输送。

(1)、加载MODBUS、停车和画面次级控制方法。

本控制方法中含有MODBUS、停车和画面次级控制方法。

本控制方法是以PLC为主站，各个触摸屏为从站，通过MODBUS通讯协议进行数据传输的。

(1.1)所述的MODBUS次级控制方法包括：上电后，通过MBUS_CTRL指令，设置MODBUS主设备通讯协议的模式、波特率、奇偶校验、超时时间，启动循环读写定时器。

集控装置上电接通后，通过MBUS_CTRL指令，设置MODBUS主设备通讯协议的模式、波特率、奇偶校验、超时时间参数，并启动循环读写定时器；

通过BLKMOV_B指令，将PLC上的数字量输入端口的现场控制、控制台控制、手动、自动、紧急停止、复位、启/停除铁器、启/停电动翻板、启/停电动闸门、启/停卸料器N、现场开N、现场停N、控制台开N、控制台停N、触点反馈N、抱闸N、烟雾N、堆煤N，数字量输出端口的启动声光预警、电机N、通讯故障N、洒水N，卸料器N、除铁器、电动翻板、电动闸门、，位存储器区的离散数据，模拟量/数字量转换扩展模块输出端口的电压及电流数字量数据，移动到PLC的变量存储器区中；

通过MBUS_MSG的读指令，将Can-1、Can-2、Can-3和Can-4板上的各个拉线开关地址、前跑偏N、中跑偏N、后跑偏N、速度N、电机N温度、滚筒N-1温度、滚筒N-2温度、滚筒 N-3温度数据、卸料器N电机温度、除铁器电机温度、电动翻板电机温度和电动闸门电机温度读到PLC的变量存储器区中；

再通过MBUS_MSG的写指令，将PLC的变量存储器区的上述数据再分别写到触摸屏N的寄存器中，并在触摸屏N通讯故障发生时输出通讯故障N信号。