[发明专利]洗煤厂四级带输送多触摸屏多Can板集控装置控制方法

权利要求书

1.洗煤厂四级带输送多触摸屏多Can板集控装置控制方法，包括西门子PLC，下述N可为1、2、3、4，其特征是：加载MODBUS、停车和画面次级控制方法；

(1)所述的MODBUS次级控制方法包括：上电后，通过MBUS_CTRL指令，设置MODBUS主设备通讯协议的模式、波特率、奇偶校验、超时时间，启动循环读写定时器；

通过BLKMOV_B指令,将PLC上的数字量输入端口的现场控制、控制台控制、手动、自动、紧急停止、复位、启/停除铁器、启/停电动翻板、启/停电动闸门、启/停卸料器N、现场开N、现场停N、控制台开N、控制台停N、触点反馈N、抱闸N、烟雾N、堆煤N，数字量输出端口的启动声光预警、电机N、通讯故障N、洒水N，卸料器N、除铁器、电动翻板、电动闸门、，位存储器区的离散数据，模拟量/数字量转换扩展模块输出端口的电压及电流数字量数据，移动到PLC的变量存储器区中；

通过MBUS_MSG的读指令,将Can-1、Can-2、Can-3和Can-4板上的各个拉线开关地址、前跑偏N、中跑偏N、后跑偏N、速度N、电机N温度、滚筒N-1温度、滚筒N-2温度、滚筒N-3温度数据、卸料器N电机温度、除铁器电机温度、电动翻板电机温度和电动闸门电机温度读到PLC的变量存储器区中；

再通过MBUS_MSG的写指令,将PLC的变量存储器区的上述数据再分别写到触摸屏N的寄存器中，并在触摸屏N通讯故障发生时输出通讯故障N信号；

(2)、所述的停车次级控制方法包括：紧急停车信号和事故停车信号；

紧急停车信号包括：若主控制台、就地控制箱、触摸屏上急停开关或拉线开关任一按下，则紧急停车信号＝1；按主控制台或触摸屏上复位键后，紧急停车信号＝0；

事故停车信号包括：若事故停车N信号＝1，则事故停车信号＝1；

所述的事故停车N信号包括：触点反馈N控制方法，集控装置启动且延时后，若第N级带输送出现触点故障，若保持监控，则事故停车N＝1，若取消监控，则事故停车N＝0；电流过流N且过流时间到、电压欠压或过压且欠压或过压时间到、抱闸N、烟雾N、堆煤N、速度N、前跑偏N、中跑偏N、后跑偏N、电机N温度、前滚筒N温度、中滚筒N温度、后滚筒N温度、卸料器N电机温度、除铁器电机温度、电动翻板电机温度和电动闸门电机温度故障控制方法与触点反馈N控制方法相同；按主控制台或触摸屏上复位键后，事故停车N＝0；

(3)、所述的画面次级控制方法包括：初始化主监控界面，N级带输送启动，画面中N级带输送上的四个箭头间隔1/4计时时间，依次循环隐藏，以此反映带输送的运行状况和方向。

2.根据权利要求1所述的洗煤厂四级带输送多触摸屏多Can板集控装置控制方法，其特征是：若主控制台就地手动控制开关打开或集中控制和手动控制开关打开，则按下N级带输送启动按钮，手动启动信号N＝1；

若点动/自保持选择开关位于点动，或位于自保持经过启动声光预警和延时后，启动N级带输送；

若按下主控制台或就地控制箱上的N级带输送停止按钮，或出现事故停车或紧急停车信号，则N级带输送停车。

3.根据权利要求1所述的洗煤厂四级带输送多触摸屏多Can板集控装置控制方法，其特征是：若主控制台上的集中控制和自动控制开关打开，则当按下主控制台上第4级带输送启动按钮时，自动启动信号＝1；经过启动声光预警和延时后，启动第4级带输送；延时后，启动第3级带输送；延时后，启动第2级带输送；延时后，启动第1级带输送；

若按下主控制台上第1级带输送停止按钮或出现事故停车1信号，则第1级带输送停止，延时后，第2级带输送停止；延时后，第3级带输送停止；延时后，第4级带输送停止；

若出现事故停车2信号，则第1级和第2级带输送停止，延时后，第3级带输送停止；延时后，第4级带输送停止；

若出现事故停车3信号，则第1级、第2级和第3级带输送停止，延时后，第4级带输送停止；

若出现紧急停车信号或事故停车4信号，则停止所有带输送。