[发明专利]一种钝化装置用内篮摆动机构

说明书

本发明公开了一种钝化装置用内篮摆动机构，钝化装置包括有钝化池和内篮，所述钝化池上方设有天车及轨道，所述天车上安装有升降装置，升降装置包括有垂直轨道和升降板，升降板由升降电机驱动，所述内篮摆动机构包括有转板，转板为扇形，包括有圆弧边、竖直边和底边，竖直边固定连接有安装板，安装板上安装有机械手，竖直边和底边的连接处设有旋转轴，转板通过旋转轴可上下转动的安装在升降板上，升降板上安装有传动转轴，传动转轴上安装有齿轮，转板的圆弧边上均匀分布有若干与齿轮相咬合的齿。本发明的钝化装置用内篮摆动机构，可以实现内篮的不断摆动，增加内篮中的金属加工件钝化效率和钝化效果。

技术领域

本发明属于钝化装置技术领域，具体涉及一种钝化装置用内篮摆动机构。

背景技术

金属加工件钝化处理能够使清洗后的金属表面生成保护膜，减缓腐蚀。钝化是金属加工件的化学清洗处理中最后一个工艺步骤，也是关键一步。为了加快钝化效率，保证钝化质量，需要不断的晃动金属加工件，确保每个金属加工件都能与钝化液充分接触。因此，需要设计一种摆动机构，提高金属加工件的钝化效率和钝化质量。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种钝化装置用内篮摆动机构，钝化装置包括有钝化池和用于放置金属加工件的内篮，所述钝化池上方设有天车及供天车运行的轨道，内篮包括有上敞口设置的桶状篮体，桶状篮体的敞口外翻形成凸沿，凸沿围绕敞口一周，桶状篮体上布满通孔，所述天车上安装有升降装置，升降装置包括有固定在天车上的垂直轨道和升降板，升降板由升降电机驱动在垂直轨道上升降，所述内篮摆动机构包括有转板，转板为扇形，包括有圆弧边、竖直边和底边，竖直边固定连接有安装板，安装板上安装有机械手，竖直边和底边的连接处设有旋转轴，转板通过旋转轴可上下转动的安装在升降板上，升降板上安装有由转动电机驱动转动的传动转轴，传动转轴上安装有齿轮，转板的圆弧边上均匀分布有若干与齿轮相咬合的齿。

机械手包括有安装在安装板上的丝杆升降机、由丝杆升降机驱动垂直升降的丝杆、固定连接在丝杆下端的联动块、位于安装板下方的圆盘、铰接在圆盘上的若干夹爪片，安装板中固定有垂直设置的套筒，丝杆可活动的插入套筒中，丝杆的上端露出套筒后连接丝杆升降机，丝杆的上端露出套筒后通过轴承连接联动盘，圆盘水平设置，圆盘的中部固定在套筒的下部，夹爪片以圆盘的圆心为中心圆周分布，夹爪片的一端可上下转动的铰接在圆盘的边沿，另一端朝内多次折弯后形成勾部，夹爪片的中部连接有拉杆，拉杆的一端可上下转动的铰接在夹爪片的中部，另一端可上下转动的铰接在联动盘的边沿，联动盘位于圆盘下方。

安装板上安装有与丝杆相平行的立柱，立柱上安装有两个感应开关，丝杆的顶部安装有感应块，感应开关与感应块相配合，两个感应开关在立柱上上下设置，感应开关连接丝杆升降机。

夹爪片上套有耐腐蚀衬套。

耐腐蚀衬套由聚四氟乙烯制成。

本发明的工作原理是：将金属加工件放置在内篮中，通过机械手将内篮抓起，在通过天车移动至钝化池上方，利用升降装置将内篮浸入钝化池中，通过转动电机驱动转板来回转动，从而使得机械手抓住的内篮能够不断晃动，使得内篮中的金属加工件不断翻动。调节转动电机的转速及正反转切换的频率，根据金属加工件种类的不同来调节内篮的摆动幅度和频率。

本发明的有益效果是：本发明的钝化装置用内篮摆动机构，可以实现内篮的不断摆动，增加内篮中的金属加工件钝化效率和钝化效果。内篮摆动幅度和频率均可调，能够根据金属加工件种类的不同进行调整。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明摆动状态的结构示意图；

图3是内篮的结构示意图；

图4是机械手的结构示意图。

具体实施方式