[发明专利]一种钝化装置用内篮摆动机构

权利要求书

1.一种钝化装置用内篮摆动机构，钝化装置包括有钝化池和用于放置金属加工件的内篮，其特征在于，所述钝化池上方设有天车及供天车运行的轨道，内篮包括有上敞口设置的桶状篮体，桶状篮体的敞口外翻形成凸沿，凸沿围绕敞口一周，桶状篮体上布满通孔，所述天车上安装有升降装置，升降装置包括有固定在天车上的垂直轨道和升降板，升降板由升降电机驱动在垂直轨道上升降，所述内篮摆动机构包括有转板，转板为扇形，包括有圆弧边、竖直边和底边，竖直边固定连接有安装板，安装板上安装有机械手，竖直边和底边的连接处设有旋转轴，转板通过旋转轴可上下转动的安装在升降板上，升降板上安装有由转动电机驱动转动的传动转轴，传动转轴上安装有齿轮，转板的圆弧边上均匀分布有若干与齿轮相咬合的齿。

2.如权利要求1所述的钝化装置用摆动机械手，其特征在于，所述机械手包括有安装在安装板上的丝杆升降机、由丝杆升降机驱动垂直升降的丝杆、固定连接在丝杆下端的联动块、位于安装板下方的圆盘、铰接在圆盘上的若干夹爪片，安装板中固定有垂直设置的套筒，丝杆可活动的插入套筒中，丝杆的上端露出套筒后连接丝杆升降机，丝杆的上端露出套筒后通过轴承连接联动盘，圆盘水平设置，圆盘的中部固定在套筒的下部，夹爪片以圆盘的圆心为中心圆周分布，夹爪片的一端可上下转动的铰接在圆盘的边沿，另一端朝内多次折弯后形成勾部，夹爪片的中部连接有拉杆，拉杆的一端可上下转动的铰接在夹爪片的中部，另一端可上下转动的铰接在联动盘的边沿，联动盘位于圆盘下方。

3.如权利要求2所述的钝化装置用摆动机械手，其特征在于，所述安装板上安装有与丝杆相平行的立柱，立柱上安装有两个感应开关，丝杆的顶部安装有感应块，感应开关与感应块相配合，两个感应开关在立柱上上下设置，感应开关连接丝杆升降机。

4.如权利要求2或3所述的钝化装置用摆动机械手，其特征在于，所述夹爪片上套有耐腐蚀衬套。

5.如权利要求4所述的钝化装置用摆动机械手，其特征在于，所述耐腐蚀衬套由聚四氟乙烯制成。