[发明专利]一种竹材定长截断与竹节智能识别设备

说明书

一种竹材定长截断与竹节智能识别设备，包括竹节识别组件、第一输送组件I、第二输送组件II、锯断组件、推竹组件和定长组件；竹节识别组件中，推送气缸固定于识别机架上，推送气缸杆头与保护罩固定；复位气缸与线性编码器固定于保护罩内部，复位气缸杆头与线性编码器拉杆头固定于接触板上，接触板最初位置与保护罩底部处于同一平面；竹节识别组件位于用于带动竹材向锯片方向进给的第一输送组件I的上方；第一输送组件I与第二输送组件II之前设置锯断组件，第二输送组件的机架上设置推竹组件和定长组件。本发明有效识别竹节、可流水线作业、机械化程度较高、工人劳动强度较低、生产效率较高。

技术领域

本发明属于木竹材加工领域的竹加工机械范畴，具体涉及一种竹材定长截断和竹节智能识别设备。

背景技术

毛竹外观圆形、中空，竹秆由数个竹节组成，竹节间距从竹秆根部至竹梢不一。在制成各种竹制品前，需根据终端产品要求，将原竹截断成一定长度规格的竹筒。由于竹节部位的物理力学性能与其他部位有明显差异，因而在定长截断时，如截断处正好处于竹节位置，则必须去除竹节，否则截断处容易形成劈裂等缺陷，导致整根竹筒原料报废。目前，实现竹材自动定长截断的难点在于如何有效识别截断处是否存在竹节。当前竹加工企业在竹材初加工过程中，只能通过人工去除竹节，即在定长截断位置处为竹节时，人工下锯去掉竹节，然后重新定长并锯断。由此带来的问题是，生产过程中自动机械化程度低、人工机械劳动强度增加。也有研究人员尝试基于图像技术识别竹节，但是竹子外形上的变异性如存在一定椭圆度、弯曲度和尖削度，以及竹子堆放过程中因失水导致的竹节及非竹节处颜色趋于一致等问题，使得图像识别竹节技术的实用性、准确性等难以保证。

为此，开发竹材识别技术，实现可流水线作业的竹材自动定长截断，对于提高竹材加工企业技术水平，降低工人劳动强度，提高企业生产效率等方面具有重要现实意义。

发明内容

为了克服已有竹加工方式的无法识别竹节、机械化程度较低、工人劳动强度较高、生产效率较低的不足，本发明提供了一种有效识别竹节、可流水线作业、机械化程度较高、工人劳动强度较低、生产效率较高的竹材定长截断与竹节智能识别设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种竹材定长截断与竹节智能识别设备，包括竹节识别组件、第一输送组件I、第二输送组件II、锯断组件、推竹组件和定长组件；

所述竹节识别组件包括接触板、保护罩、推送气缸、复位气缸以及线性编码器，所述推送气缸固定于识别机架上，所述推送气缸杆头与保护罩固定；所述复位气缸与线性编码器固定于保护罩内部，所述复位气缸杆头与线性编码器拉杆头固定于接触板上，接触板最初位置与保护罩底部处于同一平面；所述竹节识别组件位于用于带动竹材向锯片方向进给的第一输送组件I的上方；

所述第一输送组件I与第二输送组件II之前设置锯断组件，所述第二输送组件的机架上设置推竹组件和定长组件。

进一步，所述锯断组件包括锯片、保护罩、电机、皮带轮、皮带、推送气缸、底板以及锯断机架，所述锯片外设有保护罩，锯片与电机安装于底板上，锯片与电机轴末端分别安装一个皮带轮，通过皮带相连；推送气缸固定于机架上，推送气缸杆头与底板相连。

再进一步，所述推竹组件包括推竹气缸和连杆，所述推竹气缸缸体底部与推竹机架铰接，所述连杆一端与推竹气缸杆头铰接，所述连杆的另一端与推竹机架铰接，连杆与第二输送组件的机架顶面平行。