[发明专利]一种竹材定长截断与竹节智能识别设备

权利要求书

1.一种竹材定长截断与竹节智能识别设备，其特征在于，所述设备包括竹节识别组件、第一输送组件I、第二输送组件II、锯断组件、推竹组件和定长组件；

所述竹节识别组件包括接触板、保护罩、推送气缸、复位气缸以及线性编码器，所述推送气缸固定于识别机架上，所述推送气缸杆头与保护罩固定；所述复位气缸与线性编码器固定于保护罩内部，所述复位气缸杆头与线性编码器拉杆头固定于接触板上，接触板最初位置与保护罩底部处于同一平面；所述竹节识别组件位于用于带动竹材向锯片方向进给的第一输送组件I的上方；

所述第一输送组件I与第二输送组件II之前设置锯断组件，所述第二输送组件的机架上设置推竹组件和定长组件；

所述定长组件包括框架I、框架II、框架III、挡板I、挡板II、挡板III、限位开关、上升气缸I、上升气缸II，框架I与挡板I铰接，限位开关固定于框架I且位于挡板I后面，上升气缸I杆头与框架I底部固定，四者构成了定长机构I，定长机构I通过螺丝安装于机架的一侧，挡板I与锯片共面，初始状态的框架I顶端低于机架顶面，工作状态的框架I顶端与机架顶面共面，通过上升气缸I伸缩运动实现框架I的上升与下降；框架II与挡板II铰接，限位开关固定于框架II且位于挡板II后面，上升气缸II杆头与框架II底部固定，四者构成了定长机构II，定长机构II通过螺丝安装机架前端，挡板II与锯片相距40mm，此定长机构II可使锯断组件锯出长度为40mm的竹筒，初始状态的框架II顶端低于机架顶面，工作状态的框架II顶端与机架顶面共面，通过上升气缸II伸缩运动实现框架II的上升与下降；框架III与挡板III铰接，限位开关固定于框架III且位于挡板III后面，三者构成了定长机构III，定长机构III通过螺丝安装于机架末端。

2.如权利要求1所述的一种竹材定长截断与竹节智能识别设备，其特征在于，所述锯断组件包括锯片、保护罩、电机、皮带轮、皮带、推送气缸、底板以及锯断机架，所述锯片外设有保护罩，锯片与电机安装于底板上，锯片与电机轴末端分别安装一个皮带轮，通过皮带相连；推送气缸固定于机架上，推送气缸杆头与底板相连。

3.如权利要求1或2所述的一种竹材定长截断与竹节智能识别设备，其特征在于，所述推竹组件包括推竹气缸和连杆，所述推竹气缸缸体底部与推竹机架铰接，所述连杆一端与推竹气缸杆头铰接，所述连杆的另一端与推竹机架铰接，连杆与第二输送组件的机架顶面平行。

4.如权利要求1或2所述的一种竹材定长截断与竹节智能识别设备，其特征在于，所述设备还包括控制系统，所述控制系统为触屏式控制柜，以可编程逻辑控制器PLC为主控单元，协调竹节识别组件、第一输送组件I、第二输送组件II、锯断组件、推竹组件和定长组件的启动和关闭。

5.如权利要求1或2所述的一种竹材定长截断与竹节智能识别设备，其特征在于，所述第一输送组件I包括传送带和第一输送机架，所述传送带位于所述第一输送机架上。

6.如权利要求1或2所述的一种竹材定长截断与竹节智能识别设备，其特征在于，所述第二输送组件II包括胶轮、滚轮以及第二输送机架，两个胶轮固定于第二输送机架两侧，由电机驱动，作为带动竹筒进给的输送装置；七个滚轮均匀分布于连个胶轮之间；其中胶轮、滚轮与竹筒外壁处于同一平面。