[发明专利]一种食品加工机的制浆控制方法

说明书

本发明实施例公开了一种食品加工机的制浆控制方法，该食品加工机可以包括无刷电机，该方法可以包括：检测无刷电机的工作电流；根据该工作电流判断所述食品加工机中的物料量；根据物料量调整食品加工机的制浆流程，并在制浆流程进行过程中根据实时检测出的无刷电机的工作电流，判断食品加工机对物料的粉碎程度。通过该实施例方案，解决了现有食品加工机无法自动识别物料量，并自动根据物料量选择制浆流程的问题，改善了用户体验，并且该实施例方案通过软件实现物料识别和制浆流程自动选择，解决了现有食品加工机物料量识别技术结构设计复杂，成本高的问题，简化了实现方案，降低了生产升本，并且保证了物料粉碎效果。

技术领域

本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的制浆控制方法。

背景技术

目前的食品加工机存在以下问题：

1、食品加工机(如原浆机)功能越来越多，而且智能化程度越来越高，但是相应的用户不仅需要根据不同的物料选择对应的功能，还要根据不同的物料量选择相应的容量，操作繁琐，用户体验不佳。

2、现有技术利用重量/压力等传感器检测物料量多少，虽然检测效果准确，但是对产品结构设计要求高，且需额外增加成本。

3、目前的食品加工机为了满足用户高品质需求，高端产品均使用无刷电机，相比普通电机，无刷电机转速更高更稳定，且运行噪音低，寿命长。但是无刷电机控制系统复杂，成本较高，现有技术只是单纯利用无刷电机实现原浆机粉碎效果，性价比低。

4、目前的食品加工机基本都实现了免过滤，但是由于不同样机和物料的差异，免滤效果一致性无法保证，尤其是用户使用时间长了，粉碎刀片粉碎能力下降后，粉碎效果降低，影响用户体验；而且不同用户口感需求不同，现有目前的食品加工机很难满足用户要求。

发明内容

本发明实施例提供了一种食品加工机的制浆控制方法，能够解决现有食品加工机无法自动识别物料量，并自动根据物料量选择制浆流程的问题，改善用户体验，并能够保证物料粉碎效果。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种食品加工机的制浆控制方法，该食品加工机可以包括无刷电机，该方法可以包括：

检测无刷电机的工作电流；

根据该工作电流判断所述食品加工机中的物料量；

根据物料量调整食品加工机的制浆流程，并在制浆流程进行过程中根据实时检测出的无刷电机的工作电流，判断食品加工机对物料的粉碎程度。

可选地，根据工作电流判断食品加工机中的物料量包括：根据工作电流和预设的关系式计算物料量；其中，无刷电机的工作电流与食品加工机中的物料量成正比。

可选地，预设的关系式可以包括：

其中，M为当前食品加工机中的物料量，I为检测无刷电机的工作电流，M₀为额定物料量，I₀为加入额定水量和额定物料量后，无刷电机以额定转速运转时的工作电流。

可选地，根据物料量调整食品加工机的制浆流程包括：根据物料量和预设的映射表调整所述制浆流程；其中，该映射表中包含不同的物料量与不同的制浆流程的对应关系。

可选地，该方法还可以包括：在检测无刷电机的工作电流，根据工作电流判断食品加工机中的物料量期间，将食品加工机中的转速设置为最大物料量M_max下电机工作电流值达到最大值I_max时对应的转速。

可选地，在制浆流程进行过程中根据实时检测出的无刷电机的工作电流，判断食品加工机对物料的粉碎程度可以包括：

根据检测出的无刷电机的工作电流I的大小以及无刷电机在工作过程中电机转速的闭环调节量ΔN的大小，判断食品加工机对物料的粉碎程度。