[发明专利]一种食品加工机的制浆控制方法

权利要求书

1.一种食品加工机的制浆控制方法，所述食品加工机包括无刷电机，其特征在于，所述方法包括：

检测所述无刷电机的工作电流；

根据所述工作电流判断所述食品加工机中的物料量；

根据所述物料量调整所述食品加工机的制浆流程，并在所述制浆流程进行过程中根据实时检测出的所述无刷电机的工作电流，判断所述食品加工机对物料的粉碎程度，包括：

根据检测出的所述无刷电机的工作电流I的大小以及所述无刷电机在工作过程中电机转速的闭环调节量ΔN的大小，判断所述食品加工机对物料的粉碎程度。

2.根据权利要求1所述的食品加工机的制浆控制方法，其特征在于，所述根据所述工作电流判断所述食品加工机中的物料量包括：根据所述工作电流和预设的关系式计算所述物料量；其中，所述无刷电机的工作电流与所述食品加工机中的物料量成正比。

3.根据权利要求2所述的食品加工机的制浆控制方法，其特征在于，所述预设的关系式包括：

其中，M为当前所述食品加工机中的物料量，I为检测所述无刷电机的工作电流，M₀为额定物料量，I₀为加入额定水量和额定物料量后，所述无刷电机以额定转速运转时的工作电流。

4.根据权利要求1所述的食品加工机的制浆控制方法，其特征在于，所述根据所述物料量调整所述食品加工机的制浆流程包括：根据所述物料量和预设的映射表调整所述制浆流程；其中，所述映射表中包含不同的物料量与不同的制浆流程的对应关系。

5.根据权利要求1所述的食品加工机的制浆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测所述无刷电机的工作电流，根据所述工作电流判断所述食品加工机中的物料量期间，将所述食品加工机中的转速设置为最大物料量M_max下电机工作电流值达到最大值I_max时对应的转速。

6.根据权利要求1所述的食品加工机的制浆控制方法，其特征在于，所述根据检测出的所述无刷电机的工作电流I的大小以及所述无刷电机在工作过程中电机转速的闭环调节量ΔN的大小，判断所述食品加工机对物料的粉碎程度包括：

当所述闭环调节量ΔN处于设定阈值范围内且所述工作电流I达到预设要求数值时，判定所述物料的粉碎度达到设定要求，并停止粉碎。

7.根据权利要求1所述的食品加工机的制浆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：通过调整驱动所述无刷电机的脉冲宽度调制PWM的频率F来实现调整所述闭环调节量ΔN。

8.根据权利要求7所述的食品加工机的制浆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述PWM的频率F的波动最大值与最小值之间的偏差ΔF来判断所述食品加工机对物料的粉碎程度。

9.根据权利要求8所述的食品加工机的制浆控制方法，其特征在于，所述根据所述PWM的频率F的波动最大值与最小值之间的偏差ΔF来判断所述食品加工机对物料的粉碎程度包括：当所述偏差ΔF小于设定的偏差阈值时，判定所述物料的粉碎度达到设定要求。