[发明专利]一种带有雨水收集功能的光伏清扫机器人

说明书

本发明公开了一种带有雨水收集功能的光伏清扫机器人，包括光伏板、两个卡块和链条，两个所述卡块卡接有同一个光伏板，所述卡块相对的侧壁上转动连接有两个齿轮，同一个所述卡块上的两个齿轮啮合连接有同一个链条其中一个所述齿轮转动连接在电机上，所述电机固定连接在卡块的侧壁上，通过加入旋转装置来调节清扫装置，这样就可以三次不同方式的清洗，使得清洗的效果更好；通过加入加入气泵和水泵，先通过边擦边吹，再通过边喷水边擦，使得清洗的效果更好，最后再通过干擦将光伏板清洗的非常干净；通过加入蓄水箱，来储存雨水，一方面可以更好的清洗，另一方面可以蓄水以达到节约水资源的作用。

技术领域

本发明涉及光伏设备技术领域，具体为一种带有雨水收集功能的光伏清扫机器人。

背景技术

目前太阳能光伏板常见的几种清洗方式主要有人工清洗、机械清洗、喷淋系统及智能清洗。太阳能光伏发电站主要还是人工清洗，存在管理难度大，清洗速度慢，质量难保证，高空作业还需考虑人员安全等问题。机械清洗的每台售价在50万元左右，维护费用高，地形要求高，难以达到收支平衡；喷淋系统的安装要求非常高，地形要求高，用水量无法控制。机械清洗和喷淋系统主要用于居民型屋顶和工商业屋顶，对于大批量的光伏发电站的清洗工作成本比较高，应用还存在一定困难。我国大量地面电站都建设在甘肃、青海等西部严重缺水地区，环境恶劣，风沙大。

中国文献为CN206810743U的一种无水滚刷光伏清扫机器人，该无水滚刷光伏清扫机器人，通过设置传动带和链条，电机的输出轴带动传动带进行传动工作，达到了对上转轮进行转动的效果，上转轮转动带动链条滚动，达到了将该无水滚刷光伏清扫机器人上的无水滚刷进行上下移动的效果，结构简单，操作方便，大大提高了该无水滚刷光伏清扫机器人的实用性。该无水滚刷光伏清扫机器人，通过设置定位杆以及固定架，导向杆的一端套接在定位杆的表面，导向杆的另一端滑动连接在固定架的一侧，利用定位杆以及固定架对导向杆进行有效的固定，从而大大提高了该无水滚刷光伏清扫机器人使用时的稳定性。但是清洗效率差，为此，提出一种带有雨水收集功能的光伏清扫机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有雨水收集功能的光伏清扫机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带有雨水收集功能的光伏清扫机器人，包括光伏板、两个卡块和链条，两个所述卡块卡接有同一个光伏板，所述卡块相对的侧壁上转动连接有两个齿轮，同一个所述卡块上的两个齿轮啮合连接有同一个链条其中一个所述齿轮转动连接在电机上，所述电机固定连接在卡块的侧壁上；

所述链条上固定连接有旋转装置，所述旋转装置包括固定框、第一电磁铁和第二电磁铁，所述固定框固定连接在链条上，所述第一电磁铁固定连接在固定框的内侧壁上，所述第一电磁铁上开设有三个安装槽，所述安装槽呈环形等距分布，所述第二电磁铁固定连接在安装槽的内侧壁上，所述第二电磁铁上固定连接有第一伸缩杆的一端，所述第一伸缩杆的另一端固定连接有第一永磁铁，所述第一伸缩杆的外侧壁上缠绕有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接在第一伸缩杆的外侧壁上，所述第一弹簧的另一端固定连接在第一永磁铁的侧壁上，所述第一永磁铁位于套筒侧壁上开设的卡孔内，所述套筒的外侧壁上固定连接有三个第二永磁铁，所述套筒的内侧壁上铰接有第一棘齿，所述第一棘齿的侧壁通过钢丝绳连接在套筒的内侧壁上，所述钢丝绳上缠绕有第二弹簧，所述第一棘齿啮合有相匹配的第二棘齿，所述第二棘齿固定连接在导气管的外侧壁上，所述导气管的两端贯穿固定框的侧壁，所述导气管的侧壁上开设有出气孔，所述导气管的一端贯通连接在气泵的出气口上，所述气泵固定连接在其中一个固定框的侧壁上，所述导气管的另一端贯通连接在水泵的出水端，所述水泵固定连接在另一个固定框的侧壁上，所述水泵的进水端连接有软管的一端，所述软管的另一端贯穿蓄水箱的侧壁并到达蓄水箱内，所述蓄水箱固定连接在卡块的侧壁上，所述套筒的侧壁上固定连接有清扫装置。