[发明专利]一种带有雨水收集功能的光伏清扫机器人

权利要求书

1.一种带有雨水收集功能的光伏清扫机器人，包括光伏板(1)、两个卡块(2)和链条(3)，两个所述卡块(2)卡接有同一个光伏板(1)，所述卡块(2)相对的侧壁上转动连接有两个齿轮(12)，同一个所述卡块(2)上的两个齿轮(12)啮合连接有同一个链条(3)， 其中一个所述齿轮(12)转动连接在电机(11)上，所述电机(11)固定连接在卡块(2)的侧壁上；

其特征在于：所述链条(3)上固定连接有旋转装置(4)，所述旋转装置(4)包括固定框(401)、第一电磁铁(402)和第二电磁铁(403)，所述固定框(401)固定连接在链条(3)上，所述第一电磁铁(402)固定连接在固定框(401)的内侧壁上，所述第一电磁铁(402)上开设有三个安装槽，所述安装槽呈环形等距分布，所述第二电磁铁(403)固定连接在安装槽的内侧壁上，所述第二电磁铁(403)上固定连接有第一伸缩杆(404)的一端，所述第一伸缩杆(404)的另一端固定连接有第一永磁铁(406)，所述第一伸缩杆(404)的外侧壁上缠绕有第一弹簧(405)，所述第一弹簧(405)的一端固定连接在第一伸缩杆(404)的外侧壁上，所述第一弹簧(405)的另一端固定连接在第一永磁铁(406)的侧壁上，所述第一永磁铁(406)位于套筒(407)侧壁上开设的卡孔内，所述套筒(407)的外侧壁上固定连接有三个第二永磁铁(408)，所述套筒(407)的内侧壁上铰接有第一棘齿(409)，所述第一棘齿(409)的侧壁通过钢丝绳(411)连接在套筒(407)的内侧壁上，所述钢丝绳(411)上缠绕有第二弹簧(410)，所述第一棘齿(409)啮合有相匹配的第二棘齿(413)，所述第二棘齿(413)固定连接在导气管(412)的外侧壁上，所述导气管(412)的两端贯穿固定框(401)的侧壁，所述导气管(412)的侧壁上开设有出气孔，所述导气管(412)的一端贯通连接在气泵(6)的出气口上，所述气泵(6)固定连接在其中一个固定框(401)的侧壁上，所述导气管(412)的另一端贯通连接在水泵(7)的出水端，所述水泵(7)固定连接在另一个固定框(401)的侧壁上，所述水泵(7)的进水端连接有软管(8)的一端，所述软管(8)的另一端贯穿蓄水箱(9)的侧壁并到达蓄水箱(9)内，所述蓄水箱(9)固定连接在卡块(2)的侧壁上，所述套筒(407)的侧壁上固定连接有清扫装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种带有雨水收集功能的光伏清扫机器人，其特征在于：所述清扫装置(5)包括三个安装块(501)、第三电磁铁(502)和第二伸缩杆(503)，三个所述安装块(501)固定连接在套筒(407)的外侧壁上，三个所述安装块(501)呈环形等距分布，所述第三电磁铁(502)固定连接在安装块(501)的内侧壁上，所述第二伸缩杆(503)的一端固定连接在第三电磁铁(502)上，所述第二伸缩杆(503)的另一端贯通连接有磁钢框(505)，所述磁钢框(505)的侧壁上固定连接有擦板(506)，所述第二伸缩杆(503)的外侧壁上缠绕有第三弹簧(504)，所述第三弹簧(504)的一端固定连接在磁钢框(505)的侧壁上，所述第三弹簧(504)的另一端固定连接在第二伸缩杆(503)的外侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种带有雨水收集功能的光伏清扫机器人，其特征在于：其中一个所述第二伸缩杆(503)贯通连接有通气管(507)的一端，所述通气管(507)的另一端贯通连接在套筒(407)的侧壁上。

4.根据权利要求2所述的一种带有雨水收集功能的光伏清扫机器人，其特征在于：所述导气管(412)的侧壁上贯通连接有通气管(507)的一端，所述通气管(507)的另一端与其中一个第二伸缩杆(503)贯通连接，与所述通气管(507)位于同一水平面上磁钢框(505)上开设有吹气孔，与通水管(508)位于同一水平面上的磁钢框(505)开设有喷水孔。

5.根据权利要求2所述的一种带有雨水收集功能的光伏清扫机器人，其特征在于：所述导气管(412)的内侧壁上固定连接有隔板。

6.根据权利要求1所述的一种带有雨水收集功能的光伏清扫机器人，其特征在于：所述蓄水箱(9)的上端边沿处固定连接有遮条(10)，所述蓄水箱(9)上开设有进水孔。