[发明专利]电机的控制方法、动力机构、电动车辆及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种电机的控制方法、动力机构、电动车辆及可读存储介质，其中，电机的控制方法包括：接收调整扭矩指令，所述调整扭矩指令包括目标扭矩；根据预设扭矩和标准功率映射表查询与所述目标扭矩对应的控制功率器的标准功率；根据所述标准功率，计算得到调整相电流和调整相电压，所述调整相电流和所述调整相电压的乘积等于或小于所述标准功率；调整所述控制功率器开关频率，以按照所述调整相电流和调整相电压控制所述电机。本发明可减小现有的功率控制器由于电流和电压周期性波动导致发热的技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种电机的控制方法、动力机构、电动车辆及可读存储介质。

背景技术

纯电动汽车行驶过程中，整车控制器根据当前的车速和加速踏板开度计算出当前车辆所需扭矩请求，功率控制器根据扭矩请求功率控制器的输入电流和输入电压，以控制电机做出所需功率的功。当采用MOS管作为功率控制器时，通过开关频率实现将直流电转变为交流电，进而驱动电机进行运转。功率器件进行开关过程中，由于电流和电压周期性波动，造成输出功率成周期性的过载波动，进而造成输出不稳定，引起功率控制器产生不必要的热量。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电机的控制方法、动力机构、电动车辆及可读存储介质，旨在解决现有的功率控制器由于电流和电压周期性波动导致发热的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种电机的控制方法，包括：

接收调整扭矩指令，所述调整扭矩指令包括目标扭矩；

根据预设相电流相电压表，查询所述目标扭矩对应的预设相电压和预设相电流；

根据所述预设相电压和所述预设相电流的乘积，计算得到所述目标扭矩对应的所述标准功率；

根据所述标准功率，计算得到调整相电流和调整相电压，所述调整相电流和所述调整相电压的乘积等于或小于所述标准功率；

调整所述功率控制器开关频率，以按照所述调整相电流和调整相电压控制所述电机；

其中，预设扭矩和标准功率映射表为预先设置的数据表，其中包括各个扭矩对应的标准功率；调整相电压为满足标准功率的情况下，最高电压利用率对应的电压，调整相电流为工具标准功率和调整相电压计算得到，具体公式为：标准功率＝调整相电流*调整相电压。

优选地，所述接收调整扭矩指令的步骤之前，还包括：

获取车辆的当前车速和车辆的加速踏板开度；

根据所述当前车速和所述加速踏板开度计算得到扭矩，并生成所述调整扭矩指令。

优选地，所述根据所述标准功率，计算得到调整相电流和调整相电压的步骤包括：

获取电机参数，并根据所述电机参数和所述标准功率得到理想电压，设置所述调整相电压等于所述理想电压；

根据所述调整相电压的周期变化，调整所述功率控制器的输入电流，使得输出电流和所述调整相电压的乘积小于或等于所述标准功率，设置所述调整相电流为所述输出电流。

优选地，所述调整所述功率控制器开关频率，以按照所述调整相电流和调整相电压控制所述电机的步骤之后，包括：

检测所述功率控制器的输出电压是否等于所述调整相电压；

若所述调整相电压不等于所述输出电压，则计算所述调整相电压和所述输出电压的差值；

根据所述差值调整输入电压。