[发明专利]电机的控制方法、动力机构、电动车辆及可读存储介质

权利要求书

1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括：

接收调整扭矩指令，所述调整扭矩指令包括目标扭矩；

根据预设相电流相电压表，查询所述目标扭矩对应的预设相电压和预设相电流；

根据所述预设相电压和所述预设相电流的乘积，计算得到所述目标扭矩对应的标准功率；

根据所述标准功率，计算得到调整相电流和调整相电压，所述调整相电流和所述调整相电压的乘积等于或小于所述标准功率；

调整功率控制器开关频率，以按照所述调整相电流和调整相电压控制所述电机；

其中，调整相电压为满足标准功率的情况下，最高电压利用率对应的电压，调整相电流为根据标准功率和调整相电压计算得到，具体公式为：标准功率=调整相电流*调整相电压。

2.如权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，所述接收调整扭矩指令的步骤之前，还包括：

获取车辆的当前车速和车辆的加速踏板开度；

根据所述当前车速和所述加速踏板开度计算得到所述目标扭矩，并生成所述调整扭矩指令。

3.如权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述标准功率，计算得到调整相电流和调整相电压的步骤包括：

获取电机参数，并根据所述电机参数和所述标准功率得到理想电压，设置所述调整相电压等于所述理想电压；所述理想电压为最高电压利用率对应的电压；

根据所述调整相电压的周期变化，调整所述功率控制器的输入电流，使得输出电流和所述调整相电压的乘积小于或等于所述标准功率，设置所述调整相电流为所述输出电流。

4.如权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，所述调整所述功率控制器开关频率，以按照所述调整相电流和调整相电压控制所述电机的步骤之后，包括：

检测所述功率控制器的输出电压是否等于所述调整相电压；

若所述调整相电压不等于所述输出电压，则计算所述调整相电压和所述输出电压的差值；

根据所述差值调整输入电压。

5.一种动力机构，其特征在于，包括多个功率控制器、以及电机、存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的电机的控制方法的步骤。

6.如权利要求5所述的动力机构，其特征在于，所述功率控制器为MOS管，所述MOS管的输出电压和输出电流的乘积小于或等于所述标准功率。

7.一种电动车辆，其特征在于，包括动力电池、以及如权利要求5或6中任一项所述动力机构。

8.如权利要求7所述的电动车辆，其特征在于，所述功率控制器为MOS管，所述MOS管的输出电压和输出电流的乘积小于或等于所述标准功率。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的电机的控制方法的步骤。