[发明专利]电动汽车速度控制方法、控制装置、电动汽车及存储介质

说明书

本发明公开一种电动汽车速度控制方法、控制装置、电动汽车及存储介质，该电动汽车速度控制方法包括步骤：获取车辆的故障信息、行驶状态和行驶速度；根据所述车辆的故障信息，判定所述车辆是否为严重故障状态；当所述车辆为非严重故障状态，直到所述车辆处于非行驶状态时，执行转速控制模式，以将所述车辆的最大速度变更为非严重故障的安全阈值；当所述车辆为严重故障状态，在所述车辆处于行驶模式时，车辆行驶速度大于严重故障安全阈值时，通过执行扭矩控制模式，将所述车辆的速度控制在严重故障安全阈值以内。本发明旨在提高电动汽车的行驶安全性能。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，特别涉及一种电动汽车速度控制方法、控制装置、电动汽车及存储介质。

背景技术

现有技术中，电动汽车速度控制方法主要分为两种，一种为转速控制，另一种为扭矩控制，电动车的速度控制方法主要为扭矩控制。当车辆速度达到设定的最高车速时，控制扭矩将车辆速度控制在设定的最高车速，这种控制速度的方法没有考虑当前车辆的行驶状态，安全性不高。在电动汽车性能提高的过程中，提高整车行驶安全性能至关重要。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种电动汽车速度控制方法，旨在提高电动汽车的行驶安全性能。

为实现上述目的，本发明提出一种电动汽车速度控制方法，该电动汽车速度控制方法包括步骤：获取车辆的故障信息、行驶状态和行驶速度；根据所述车辆的故障信息，判定所述车辆是否为严重故障状态；当所述车辆为非严重故障状态，直到所述车辆处于非行驶状态时，执行转速控制模式，以将所述车辆的最大速度变更为非严重故障的安全阈值；当所述车辆为严重故障状态，在所述车辆处于行驶模式时，车辆行驶速度大于严重故障安全阈值时，通过执行扭矩控制模式，将所述车辆的速度控制在严重故障安全阈值以内。

优选地，当执行所述扭矩控制模式时，控制驱动电机的扭矩输出为零。

优选地，根据所述车辆的故障信息，判定所述车辆是否为严重故障状态的步骤，包括：获取车辆的故障信息；根据所述故障信息，通过查询故障状态关系映射表，获取对应的故障级别；根据所述故障级别判断所述车辆是否为严重故障。

优选地，在所述根据所述车辆的故障信息，判定所述车辆是否为严重故障状态的步骤之后，包括：当所述车辆为严重故障状态，在所述车辆处于行驶模式时，车辆行驶速度小于或等于严重故障安全阈值时，点亮限速标志以提醒用户。

优选地，当所述车辆为非严重故障状态，直到所述车辆处于非行驶状态时，执行转速控制模式，以将所述车辆的最大速度变更为非严重故障的安全阈值的步骤，包括：当所述车辆为非严重故障状态，若所述车辆处于行驶状态时，暂缓执行转速控制模式，当所述车辆由行驶状态变为非行驶状态时，则执行转速控制模式，以将所述车辆的最大速度变更为非严重故障的安全阈值。

优选地，当所述车辆为非严重故障状态，直到所述车辆处于非行驶状态时，执行转速控制模式，以将所述车辆的最大速度变更为非严重故障的安全阈值的步骤中，当执行所述转速控制模式时，点亮限速标志以提醒用户。

优选地，当所述车辆为严重故障状态，在所述车辆处于行驶状态时，通过执行扭矩控制模式，将所述车辆的速度控制在严重故障安全阈值以内的步骤中，当执行所述扭矩控制模式时，点亮限速标志以提醒用户。

为了实现上述发明目的，本发明还提出一种电动汽车速度控制装置，该电动汽车速度控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的速度控制程序，所述速度控制程序被所述处理器执行所述电动汽车可实现如上所述的电动汽车速度控制方法的步骤。

为了实现上述发明目的，本发明还提出一种电动汽车，该电动汽车包括驱动电机以及控制装置，该控制装置与所述驱动电机电性连接，所述控制装置为如上所述的电动汽车速度控制装置。