[发明专利]电动汽车速度控制方法、控制装置、电动汽车及存储介质

权利要求书

1.一种电动汽车速度控制方法，其特征在于，包括步骤：

获取车辆的故障信息、行驶状态和行驶速度；

根据所述车辆的故障信息，判定所述车辆是否为严重故障状态；

当所述车辆为非严重故障状态，直到所述车辆处于非行驶状态时，执行转速控制模式，以将所述车辆的最大速度变更为非严重故障的安全阈值；

当所述车辆为严重故障状态，在所述车辆处于行驶模式时，车辆行驶速度大于严重故障安全阈值时，通过执行扭矩控制模式，将所述车辆的速度控制在严重故障安全阈值以内；

其中，当所述车辆为非严重故障状态，直到所述车辆处于非行驶状态时，执行转速控制模式，以将所述车辆的最大速度变更为非严重故障的安全阈值的步骤，包括：

当所述车辆为非严重故障状态，若所述车辆处于行驶状态时，暂缓执行转速控制模式，当所述车辆由行驶状态变为非行驶状态时，激活转速控制逻辑，并待车辆处于行驶状态后，实时获取车辆行驶速度，将非严重故障的安全阈值设为V1max，当车辆行驶速度达到预设的第一速度V1时，执行转速控制逻辑，将车辆行驶速度控制在V1max，其中，V1＝V1max-ΔV1，ΔV1V1max，或V1＝V1max*B1，B1为常数，且0B11。

2.如权利要求1所述的电动汽车速度控制方法，其特征在于，当执行所述扭矩控制模式时，控制驱动电机的扭矩输出为零。

3.如权利要求1所述的电动汽车速度控制方法，其特征在于，根据所述车辆的故障信息，判定所述车辆是否为严重故障状态的步骤，包括：

获取车辆的故障信息；

根据所述故障信息，通过查询故障状态关系映射表，获取对应的故障级别；

根据所述故障级别判断所述车辆是否为严重故障。

4.如权利要求1所述的电动汽车速度控制方法，其特征在于，在所述根据所述车辆的故障信息，判定所述车辆是否为严重故障状态的步骤之后，包括：

当所述车辆为严重故障状态，在所述车辆处于行驶模式时，车辆行驶速度小于或等于严重故障安全阈值时，点亮限速标志以提醒用户。

5.如权利要求1所述的电动汽车速度控制方法，其特征在于，当所述车辆为非严重故障状态，直到所述车辆处于非行驶状态时，执行转速控制模式，以将所述车辆的最大速度变更为非严重故障的安全阈值的步骤中，当执行所述转速控制模式时，点亮限速标志以提醒用户。

6.如权利要求1所述的电动汽车速度控制方法，其特征在于，当所述车辆为严重故障状态，在所述车辆处于行驶状态时，通过执行扭矩控制模式，将所述车辆的速度控制在严重故障安全阈值以内的步骤中，当执行所述扭矩控制模式时，点亮限速标志以提醒用户。

7.一种电动汽车速度控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的速度控制程序，所述速度控制程序被所述处理器执行所述电动汽车可实现如权利要求1至6中任一项所述的电动汽车速度控制方法的步骤。

8.一种电动汽车，其特征在于，包括：

驱动电机；以及，

控制装置，与所述驱动电机电性连接，所述控制装置为如权利要求7所述的电动汽车速度控制装置。

9.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有电动汽车速度控制程序，所述电动汽车速度控制程序被执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的电动汽车速度控制方法的步骤。