[发明专利]一种应用于机器人教育的简易编程方法及装置在审
申请号: | 201811143880.2 | 申请日: | 2018-09-28 |
公开(公告)号: | CN109352645A | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 毛明 | 申请(专利权)人: | 库壳教育科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 葛钟 |
地址: | 030000 山西省太原市山西综改示*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 嵌入式设备 编程 机器人教育 语言转化 解释器 简易 编程方式 编程语言 高级语言 脚本语言 教学目标 控制逻辑 控制硬件 控制语句 自动解析 开发板 可执行 脚本 解析 应用 学习 配置 语言 | ||
本发明涉及一种应用于机器人教育的简易编程方法及装置,其方法包括:S1:编写语言转化程序并设置在开发板内;S2:学员根据教学目标编写脚本语言类的初级程序;S3:初级程序经语言转化程序被解析为能够被嵌入式设备的二级程序;S4:嵌入式设备运行二级程序。其中,初级程序与二级程序采用不同类型的编程语言。本发明通过在嵌入式设备中运行的解释器,让用户只需要编写简单的脚本式控制语句,解释器就会自动解析为嵌入式设备可执行的语言,进而控制硬件执行用户的控制逻辑。这样用户就不需要使用高级语言配置嵌入式设备。用户通过这样的编程方式可以快速的熟悉编程的逻辑,学习编程的思路,熟悉硬件,为后续的深入学习打下基础。
技术领域
本发明涉及机器人教育领域,特别一种应用于机器人教育的简易编程方法及装置。
背景技术
机器人教育是指通过组装、搭建、运行机器人,激发学生学习兴趣;融合了编程、机械、电子、物理等各学科知识,提升学员特别是青少年学员的综合能力。机器人已经成为呼声很高的创新教育平台,并且正在大踏步地走向基础教育。教育机器人在国内处在起步阶段,随着各地中小学机器人实验室的迅速建设,它作为课程,一些不成熟的表现也越发明显,并且遇到了诸多方面的制约,现有的机器人教育很多都是基于图形化的编程方式,但少有涉及到硬件,也就是机器人的嵌入式开发板,这使得机器人教育的软硬件脱节。少数机构会使用到嵌入式硬件开发板,但是这些开发板不是编程难度高就是不适合后续的深入学习。
发明内容
本发明针对上述现有技术存在的问题,提供了一种对青少年学员学习更友好、上手更快,同时也能帮助学员学习硬件知识的简易编程方法和装置。
一种应用于机器人教育的简易编程方法,包括以下内容:
S1:编写语言转化程序并设置在开发板内;
S2:学员根据教学目标编写脚本语言类的初级程序;
S3:初级程序经语言转化程序被解析为能够被嵌入式设备的二级程序;
S4:嵌入式设备运行二级程序;
其中,初级程序与二级程序采用不同类型的编程语言。
进一步的,语言转化程序为解释器。
进一步的,S3中,解释器在解析前对初级程序进行语法检测,当检测到语法正确时,解释器解析初级程序。
进一步的,解释器对初级程序中的代码逐条解析。
进一步的,S3中,解释器运行包括以下步骤:词法分析、语法分析、语义分析、解释为二级程序。
进一步的,在词法分析步骤中,其过程需要区分识别逻辑控制语句的关键字。
进一步的,二级程序所采用的语言相对初级程序更高级。
进一步的,二级程序采用的语言为以下的任意一种:Java、C、C++、Visual Basic、PHP、Perl、Python、C#、JavaScript、Delphi、SAS、Ruby、PL/SQL、D、ABAP、Lisp/Scheme、COBOL、Ada、Pascal、Visual FoxPro。
一种应用于机器人教育的简易编程装置,包括:
初级程序输入端,用于学员输入初级程序;
设置有解释器的开发板,用于接收并解析初级程序为二级程序;
嵌入式设备,用于根据二级程序进行相应动作。
进一步的,开发板端与初级程序输入端通过有线/无线的方式通信连接。
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