[发明专利]一种汽车控制方法、电动汽车及计算机可读存储介质

说明书

一种汽车控制方法、电动汽车及计算机可读存储介质，所述汽车控制方法包括以下步骤：获取电机或电机控制器温度得出比较温度T₁；判断所述比较温度T₁与第一阈值T_y1和第二阈值T_y2的大小关系，若T₁≤T_y1，则执行第一策略，所述第一策略用以使电机控制器输入转矩值T_r与加速踏板深度值L正相关；若T_y1＜T₁≤T_y2，则执行第二策略，所述第二策略用以使电机控制器输入转矩值T_r的最大值T_rmax与所述第一阈值T_y1负相关；若T₁＞T_y2，则执行过温故障应对策略。解决了现有技术中汽车行驶的安全性和乘员乘坐的舒适性无法兼顾的问题。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种汽车控制方法、电动汽车及计算机可读存储介质。

背景技术

环保、清洁的特性使得电动汽车越来越被广泛应用，而电机作为其驱动部件，对汽车能够良好的运行起着至关重要的作用。我国幅员辽阔，电动汽车使用工况复杂。尤其是当汽车长时间运行在高温环境，或汽车冷却系统处于故障时，电机及其控制器的温度会不断升高，甚至引发过温故障。因此，设计一种合理的电机控制策略，对于提升汽车行驶的安全性和乘员乘坐的舒适性是非常必要的。当前，针对此类问题，主要采取的解决办法是将温度值分为两段，分界点分别为故障温度和警戒温度。当电机及其控制器温度值超过故障温度时，电机关停，整车不再运行；当电机及其控制器温度处于警戒温度和故障温度间时，电机处于降额工作状态；当电机及其控制器温度低于警戒温度时，电机处于正常运行工作状态。这种方法固然使整车运行更为安全，然而较少的分段使得驾驶人的驾驶感受和乘员乘坐的舒适性有所下降。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种汽车控制方法、电动汽车及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中汽车行驶的安全性和乘员乘坐的舒适性无法兼顾的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种汽车控制方法、电动汽车及计算机可读存储介质，所述汽车控制方法包括以下步骤：

获取电机或电机控制器温度得出比较温度T₁；

判断所述比较温度T₁与第一阈值T_y1和第二阈值T_y2的大小关系，

若T₁≤T_y1，则执行第一策略，所述第一策略用以使电机控制器输入转矩值T_r与加速踏板深度值L正相关；

若T_y1＜T₁≤T_y2，则执行第二策略，所述第二策略用以使电机控制器输入转矩值T_r的最大值T_rmax与所述第一阈值T_y1负相关；

若T₁＞T_y2，则执行过温故障应对策略。

优选地，获取电机或电机控制器温度得出比较温度T₁的步骤包括：

实时获取电机温度T_d和对应电机控制器温度T_k，

将Td或Tk作为所述判断温度T1。

优选地，所述执行第一策略，所述第一策略用以使电机控制器输入转矩值T_r与加速踏板深度值L正相关的步骤具体包括：

获取加速踏板深度值L；

根据所述加速踏板深度值L按照预设正相关映射关系计算目标输入转矩值T_m；