[发明专利]一种汽车控制方法、电动汽车及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种汽车控制方法，其特征在于，所述汽车控制方法包括以下步骤：

获取电机或电机控制器温度得出比较温度T₁；

判断所述比较温度T₁与第一阈值T_y1和第二阈值T_y2的大小关系，

若T₁≤T_y1，则执行第一策略，所述第一策略用以使电机控制器输入转矩值T_r与加速踏板深度值L正相关；

若T_y1＜T₁≤T_y2，则执行第二策略，所述第二策略为：

计算当前温度值T₁与所述第一阈值T_y1的差值△T；

根据所述差值△T按照预设负相关映射关系计算出电机输入的最大转矩目标值T_rmax；

所述第一阈值T_y1可在一定范围内变动，对应的输入的电机控制器输入转矩的最大值T_max也可变动，T_max限制在一定值，该值T_max与第一阈值T_y1负相关；

若T₁＞T_y2，则执行过温故障应对策略；

若T₁≤T_y1，则执行第一策略，所述第一策略用以使电机控制器输入转矩值T_r与加速踏板深度值L正相关的步骤具体包括：

获取加速踏板深度值L；

根据所述加速踏板深度值L按照预设正相关映射关系计算目标输入转矩值T_m；

向电机控制器发送目标输入转矩值T_m。

2.如权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，所述获取电机或电机控制器温度得出比较温度T₁的步骤包括：

实时获取电机温度T_d和对应电机控制器温度T_k，

将T_d或T_k作为所述比较温度T₁。

3.如权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，所述预设正相关映射关系为线性映射关系。

4.如权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，根据所述加速踏板深度值L按照预设正相关映射关系计算目标输出转矩值T_m的步骤还包括：

计算所述第一阈值T_y1超出基准阈值T_y0的阈值差△T_y；

根据所述阈值差△T_y设定电机控制器输入转矩的最大值T_max；

当所述目标输入转矩值T_m不大于电机控制器输入转矩的最大值T_max时，目标输入转矩值为T_m，

当所述计算目标输入转矩值T_m大于电机控制器输入转矩的最大值T_max时，目标输入转矩值为T_max。

5.如权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，所述预设负相关为线性映射关系。

6.如权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，所述执行过温故障应对策略的步骤包括：

向电机控制器发出停机指令，所述停机指令用以使得电动机的输入转矩值降为零。

7.一种电动汽车，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的汽车控制方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的汽车控制方法的步骤。