[发明专利]控制方法、电机控制器、电动汽车及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种控制方法、电机控制器、电动汽车及计算机可读存储介质。控制方法包括步骤：接收扭矩控制指令，并根据扭矩控制指令确定目标扭矩；获取当前转速，并根据当前转速及预设表单查询与目标扭矩对应的目标电压及目标电流；根据目标电压调整电机控制器的MOS管的输出电压；获取电机控制器输出的实际电流，并判断实际电流与目标电流是否一致；若实际电流与目标电流不一致，则计算实际电流与目标电流的电流差；根据电流差调整MOS管的输出电压以使电流差小于或等于预设阈值。这样电机控制器输出的实际电流与目标电流基本一致，可避免因电流过大导致电机系统中的损耗大、电机系统的效率偏低的问题。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种控制方法、电机控制器、电动汽车及计算机可读存储介质。

背景技术

电动汽车行车过程中，整车控制器根据当前的车速和加速踏板开度计算出当前车辆所需的目标扭矩，电机控制器接收到整车控制器发送的目标扭矩后，根据电机控制器内部一设定好的“扭矩—电流—相电压”对应关系表，调整功率器件mos管的占空比，实现电机控制控制器的输出三相线电压和线电流大小，从而达到输出整车控制器指令的目标扭矩的目的。但是实际应用中，初次调节mos管占空比之后，得到的实际电流很可能大于“扭矩—电流—相电压”对应关系表中与目标扭矩对应的电流，容易导致电机系统中的损耗大，电机系统的效率偏低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种控制方法、电机控制器、电动汽车及计算机可读存储介质，旨在解决扭矩调节过程中，实际电流大于目标扭矩对应的电流导致电机系统中的损耗大，电机系统效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种控制方法，用于电动汽车的电机控制器，所述控制方法包括步骤：

接收扭矩控制指令，并根据所述扭矩控制指令确定目标扭矩；

获取当前转速，并根据当前转速及预设表单查询与所述目标扭矩对应的目标电压及目标电流；

根据所述目标电压调整所述电机控制器的MOS管的输出电压；

获取所述电机控制器输出的实际电流，并判断所述实际电流与所述目标电流是否一致；

若所述实际电流与所述目标电流不一致，则计算实际电流与目标电流的电流差；

根据所述电流差调整所述MOS管的输出电压以使所述电流差小于或等于预设阈值。

优选地，所述根据所述电流差调整所述MOS管的输出电压以使所述电流差小于或等于预设阈值的步骤包括：

获取所述电机控制器的MOS管输出的实际电压；

将所述电流差为0时对应的电压作为理想电压，并计算理想电压与实际电压的差值得到电压差；

根据电压差调整所述MOS管的输出电压至理想电压。

优选地，所述将所述电流差为0时对应的电压作为理想电压，并计算理想电压与实际电压的差值得到电压差的步骤包括：

获取所述电动汽车的电机的电机线束的电阻Rs、电感Ld、Lq和磁通量Ψf；

将所述目标电流为分解为两个空间矢量Id和Iq，其中Id用于产生磁场，Iq用于产生扭矩，将所述实际电流分解为与所述Id和Iq对应的两个空间矢量Id’和Iq’，将所述理想电压分解为与所述Id和Iq对应的两个空间矢量Ud和Uq，将所述实际电压分解为与所述Id和Iq对应的两个空间矢量Ud’和Uq’；

通过以下算法计算所述理想电压：

Ud＝Id*Rs-ω(Iq*Lq)，Uq＝Iq*Rs+ω(Id*Ld+Ψf)，其中ω为所述转速；

计算理想电压与实际电压的差值得到电压差。