[发明专利]控制方法、电机控制器、电动汽车及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种控制方法，用于控制电动汽车的电机控制器，其特征在于，所述控制方法包括步骤：

接收扭矩控制指令，并根据所述扭矩控制指令确定目标扭矩；

获取当前转速，并根据当前转速及预设表单查询与所述目标扭矩对应的目标电压及目标电流；

根据所述目标电压调整所述电机控制器的MOS管的输出电压；

获取所述电机控制器输出的实际电流，并判断所述实际电流与所述目标电流是否一致；

若所述实际电流与所述目标电流不一致，则计算实际电流与目标电流的电流差；

获取所述电机控制器的MOS管输出的实际电压；

将所述电流差为0时对应的电压作为理想电压，并计算理想电压与实际电压的差值得到电压差；

根据所述电压差调整所述MOS管的输出电压至理想电压。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述将所述电流差为0时对应的电压作为理想电压，并计算理想电压与实际电压的差值得到电压差的步骤包括：

获取所述电动汽车的电机的电机线束的电阻Rs、电感Ld、Lq和磁通量Ψf；

将所述目标电流为分解为两个空间矢量Id和Iq，其中Id用于产生磁场，Iq用于产生扭矩，将所述实际电流分解为与所述Id和Iq对应的两个空间矢量Id’和Iq’，将所述理想电压分解为与所述Id和Iq对应的两个空间矢量Ud和Uq，将所述实际电压分解为与所述Id和Iq对应的两个空间矢量Ud’和Uq’；

通过以下算法计算所述理想电压：

Ud＝Id*Rs-ω(Iq*Lq)，Uq＝Iq*Rs+ω(Id*Ld+Ψf)，其中ω为所述转速；

计算理想电压与实际电压的差值得到电压差。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述电压差调整所述MOS管的输出电压至理想电压的步骤包括：

根据所述电压差调整所述MOS管的占空比以调整所述MOS管的输出电压至理想电压。

4.一种电机控制器，用于电动汽车，其特征在于，所述电机控制器包括MOS管、处理器和存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的控制程序，其中所述控制程序被所述处理器执行时，实现以下步骤：

接收扭矩控制指令，并根据所述扭矩控制指令确定目标扭矩；

获取当前转速，并根据当前转速及预设表单查询与所述目标扭矩对应的目标电压及目标电流；

根据所述目标电压调整所述MOS管的输出电压；

获取所述电机控制器输出的实际电流，并判断所述实际电流与所述目标电流是否一致；

若所述实际电流与所述目标电流不一致，则计算实际电流与目标电流的电流差；

获取所述电机控制器的MOS管输出的实际电压；

将所述电流差为0时对应的电压作为理想电压，并计算理想电压与实际电压的差值得到电压差；

根据所述电压差调整所述MOS管的输出电压至理想电压。

5.根据权利要求4所述的电机控制器，其特征在于，所述控制程序被所述处理器执行时，还实现以下步骤：

获取所述电动汽车的电机的电机线束的电阻Rs、电感Ld、Lq和磁通量Ψf；

将所述目标电流为分解为两个空间矢量Id和Iq，其中Id用于产生磁场，Iq用于产生扭矩，将所述实际电流分解为与所述Id和Iq对应的两个空间矢量Id’和Iq’，将所述理想电压分解为与所述Id和Iq对应的两个空间矢量Ud和Uq，将所述实际电压分解为与所述Id和Iq对应的两个空间矢量Ud’和Uq’；

通过以下算法计算所述理想电压：

Ud＝Id*Rs-ω(Iq*Lq)，Uq＝Iq*Rs+ω(Id*Ld+Ψf)，其中ω为所述转速；

计算理想电压与实际电压的差值得到电压差。

6.根据权利要求4所述的电机控制器，其特征在于，所述控制程序被所述处理器执行时，还实现以下步骤：

根据所述电压差调整所述MOS管的占空比以调整所述MOS管的输出电压至理想电压。