[发明专利]无人驾驶摆渡车的调度方法、服务器和存储介质

说明书

本发明公开了一种无人驾驶摆渡车的调度方法、服务器和存储介质，包括以下步骤：接收乘客发出的乘车请求，所述乘车请求包括乘车信息，并根据所述乘车请求为所述乘客分配对应的摆渡车；根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的出发地以接应所述乘客；当所述摆渡车接应到所述乘客时，根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的目的地。本发明能够在乘客发出乘车请求时，通过服务器向乘客分配摆渡车并控制摆渡车前往乘客的出发地，接应乘客前往对应的目的地，使得乘客能够简单、便捷地请求摆渡车进行摆渡，帮助乘客及时出行，提升出行效率。

技术领域

本发明涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种无人驾驶摆渡车的调度方法、服务器和存储介质。

背景技术

目前，在机场、郊区和物流集散地等地方主要是通过摆渡车这种交通方式来实现短途接驳。然而，在现有技术中，摆渡车通常只能够固定地在起点和终点之间来回通行，即摆渡车的路线通常是固定不变的。因此，这种固定路线的摆渡车能够应用的场景有限，乘客在需求固定路线以外的其他路线的进行交通出行时，现有摆渡车无法进行摆渡。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无人驾驶摆渡车的调度方法、服务器和存储介质，以解决摆渡车无法根据乘客的实际路线进行摆渡的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种无人驾驶摆渡车的调度方法，所述无人驾驶摆渡车的调度方法包括以下步骤：

接收乘客发出的乘车请求，所述乘车请求包括乘车信息，并根据所述乘车请求为所述乘客分配对应的摆渡车；

根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的出发地以接应所述乘客；

当所述摆渡车接应到所述乘客时，根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的目的地。

可选地，所述当所述摆渡车接应到所述乘客时，根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的目的地的步骤之前包括：

当所述摆渡车到达所述出发地时，在所述摆渡车抵达所述出发地的预设时间内侦测是否接收到所述用户发出的出发指令；

当在预设时间内接收到所述用户发出的出发指令时，确定所述摆渡车接应到所述乘客。

可选地，所述在所述摆渡车抵达所述出发地的预设时间内侦测是否接收到所述用户发出的出发指令的步骤之后还包括：

当在预设时间内未接收到所述用户发出的出发指令时，确定所述摆渡车未接应到所述乘客，并控制所述摆渡车前往集散地。

可选地，所述根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的目的地的步骤之后包括：

当所述摆渡车到达对应的目的地时，确认所述摆渡车完成摆渡任务，并控制所述摆渡车前往集散地。

可选地，所述根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的目的地的步骤之前还包括：

当所述摆渡车前往对应的出发地时，将所述摆渡车的车辆状态置为行驶状态；

所述当所述摆渡车到达对应的目的地时，确认所述摆渡车完成摆渡任务的步骤包括：

当所述摆渡车到达对应的目的地时，将所述摆渡车的车辆状态置为空闲状态，并确认所述摆渡车完成摆渡任务。

可选地，所述根据所述乘车请求为所述乘客分配对应的摆渡车的步骤包括：

根据所述乘车请求对应的出发地确定摆渡车，并检测所述摆渡车的车辆状态；

当所述摆渡车的车辆状态为空闲状态时，执行步骤：根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的出发地以接应所述乘客；

当所述摆渡车的车辆状态为行驶状态时，检测所述乘车请求对应的出发地预设范围内是否存在其他摆渡车；