[发明专利]无人驾驶摆渡车的调度方法、服务器和存储介质

权利要求书

1.一种无人驾驶摆渡车的调度方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收乘客发出的乘车请求，所述乘车请求包括乘车信息，并根据所述乘车请求为所述乘客分配对应的摆渡车；

根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的出发地以接应所述乘客；

当所述摆渡车接应到所述乘客时，根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的目的地。

2.如权利要求1所述的无人驾驶摆渡车的调度方法，其特征在于，所述当所述摆渡车接应到所述乘客时，根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的目的地的步骤之前包括：

当所述摆渡车到达所述出发地时，在所述摆渡车抵达所述出发地的预设时间内侦测是否接收到所述用户发出的出发指令；

当在预设时间内接收到所述用户发出的出发指令时，确定所述摆渡车接应到所述乘客。

3.如权利要求2所述的无人驾驶摆渡车的调度方法，其特征在于，所述在所述摆渡车抵达所述出发地的预设时间内侦测是否接收到所述用户发出的出发指令的步骤之后还包括：

当在预设时间内未接收到所述用户发出的出发指令时，确定所述摆渡车未接应到所述乘客，并控制所述摆渡车前往集散地。

4.如权利要求1所述的无人驾驶摆渡车的调度方法，其特征在于，所述根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的目的地的步骤之后包括：

当所述摆渡车到达对应的目的地时，确认所述摆渡车完成摆渡任务，并控制所述摆渡车前往集散地。

5.如权利要求4所述的无人驾驶摆渡车的调度方法，其特征在于，所述根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的目的地的步骤之前还包括：

当所述摆渡车前往对应的出发地时，将所述摆渡车的车辆状态置为行驶状态；

所述当所述摆渡车到达对应的目的地时，确认所述摆渡车完成摆渡任务的步骤包括：

当所述摆渡车到达对应的目的地时，将所述摆渡车的车辆状态置为空闲状态，并确认所述摆渡车完成摆渡任务。

6.如权利要求1所述的无人驾驶摆渡车的调度方法，其特征在于，所述根据所述乘车请求为所述乘客分配对应的摆渡车的步骤包括：

根据所述乘车请求对应的出发地确定摆渡车，并检测所述摆渡车的车辆状态；

当所述摆渡车的车辆状态为空闲状态时，执行步骤：根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的出发地以接应所述乘客；

当所述摆渡车的车辆状态为行驶状态时，检测所述乘车请求对应的出发地预设范围内是否存在其他摆渡车；

当存在其他摆渡车时，将任一辆其他摆渡车确定为所述乘客对应的摆渡车，并返回执行步骤：检测所述摆渡车的车辆状态。

7.如权利要求1所述的无人驾驶摆渡车的调度方法，其特征在于，所述接收乘客发出的乘车请求，并根据所述乘车请求为所述乘客分配对应的摆渡车的步骤包括：

接收多个乘客发出的对应的乘车请求；

根据乘车请求的发送顺序依次向每个乘客分配对应的摆渡车；

当所有摆渡车分配完成后，向未分配到摆渡车的乘客发送提示信息。

8.如权利要求1-7中任一项所述的无人驾驶摆渡车的调度方法，其特征在于，所述根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的目的地的步骤之后还包括：

当所述摆渡车到达目的地时，确认运营时间是否结束；

当运营时间结束时，控制所述摆渡车前往集散地。

9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无人驾驶摆渡车的调度程序，其中：所述无人驾驶摆渡车的调度程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的无人驾驶摆渡车的调度方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有无人驾驶摆渡车的调度程序，所述无人驾驶摆渡车的调度程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的无人驾驶摆渡车的调度方法的步骤。